发明专利已授权

一种场景理解的网格曲面重建系统

📄 申请号：CN201910131449.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-02-22

公开号

CN110009671B

公开日

2023-06-09

申请人

南京航空航天大学; 淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06T17_20 , G06T3_00 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建计算机视觉人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 智慧城市, 工业测量

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摘要

本发明公开了一种场景理解的网格曲面重建系统，属于三维图形学领域，本发明系统包括数据输入单元、数据处理单元、曲面重建单元、点云网络曲面模型输出单元；所述的数据处理单元包括点云预处理单元、点云分割单元、点云修复单元；所述的曲面重建单元包括超球面映射单元、二元分割重建单元；本发明的单元首先将复杂场景进行基于具有局部视觉感知特性的小单元分割，深入分析子分割区域的空间结构、几何形态信息，构建出对应的自学习归类模型，基于视觉超球面映射原理，提出来一整套带有基础语义特性的数据分析和高质量表面模型重建算法，满足采用几何重建时的ρ‑ε重建准则。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230609

✅ 授权

20190806

?? 实质审查的生效：

20190712

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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