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| 专利/申请号： | CN201910070808.X | 专利名称： | 一种道路弯道识别方法及其装置 |
| 申请日： | 2019-01-24 | 申请/专利权人 | 淮安信息职业技术学院,淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109886131B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种道路弯道识别方法及其装置，通过获得车辆行驶过程中的前方道路图像；对道路图像进行灰度化处理；利用相邻两行之间像素点灰度值的方差，提取消失点像素坐标；并根据所设定的范围，保存两侧车道线各自每行灰度值最大的像素点，并由此拟合两侧车道线各自的车道线方程；利用同一行上两侧车道线灰度值最大的单像素点坐标，计算每行中心点的像素坐标，并拟合出中心线方程；根据上一时刻计算得出的中心线方程，计算其与现时刻两侧车道线的交点坐标；判断交点纵坐标与消失点纵坐标的大小，进而判断前方是否存在弯道。此外，根据所述车道线的拟合方程，可以计算出弯道的曲率半径，进一步为车辆在入弯前的主动减速控制提供依据。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/02 | 授权 | |
| 2019/07/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910070808.X 申请日: 2019.01.24 |
| 2019/06/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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