一种DAMDNet-EKF算法的无人机目标跟踪方法

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摘     要：本发明公开了一种DAMDNet‑EKF算法的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1、采集视频帧，通过预设的跟踪模型，根据初始的视频帧训练边界框回归模型；其中，所述跟踪模型是基于DAMDNet的神经网络模型构建，并已经过预训练和初始化；步骤2、除去初始的视频帧，利用剩余的视频帧作为跟踪模型输入，得到视频帧的目标边界框以及与目标边界框对应的目标得分；步骤3、若步骤2得到的目标得分小于预设值，则对所述跟踪模型进行更新；若步骤2得到的目标得分不小于预设值，则使用边界框回归模型调整最优的目标边界框并对所述跟踪模型进行更新。本发明有效地解决了无人机跟踪算法容易跟踪失败及实时性较差的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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