实用新型 已授权

一种全自动地毯灯光型位置调整装置的车辆定位系统

📄 申请号:CN202123426286.4 📄 发布日:2025/09/02

著录项目信息

申请日
2021-12-31
公开号
CN217333374U
公开日
2022-08-30
申请人
昆山青眼自动化技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

停车辅助, 停车场管理, 车辆导航, 自动泊车, 智能交通

摘要

本实用新型公开了一种全自动地毯灯光型位置调整装置的车辆定位系统,包括:前轮限位模块;初定位模块,其包括两组分别用来拍摄车辆后轮的双目相机组件;精定位模块,其包括两个机器人,机器人至少用以拍摄地毯灯调整螺栓以获取地毯灯调整螺栓的位置信息;扫码枪,用于读取待检测车辆的信息;数据处理器,其接收扫码枪、初定位模块和精定位模块所传递的各信息,并根据该些信息计算出车辆准确位置。本实用新型通过相机识别车辆两后轮位置,通过数据处理器计算出车辆的大概位置以实现初定位,数据处理器再根据初定位数据指导机器人走至大概的拍照位置,通过机器人拍照识别地毯灯调整螺栓,从而计算出车辆的精确位置。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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