本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿。本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
📄 2022115969277
📂 H04L67_12
👤 重庆邮电大学
📅 2022-12-12
本发明提供一种无人机的探测定位系统及方法，涉及探测定位技术领域。该系统包括：中心处理站、多个侦收站；中心处理站包括：第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块；其中，所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器；每个侦收站包括：第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块；其中，空地链路信号侦收模块分别与侦收天线以及时间戳标定模块连接，第二卫星模块、空地链路信号侦收模块、时间戳标定模块以及第二数据链路模块分别连接第二处理器。应用本发明实施例，可以提高对无人机的探测定位精度。
📄 2020100510052
📂 G01S19_37
👤 西安理工大学
📅 2020-01-16
本发明涉及一种自供能的定位与跟踪系统，属新能源与船舶电子应用技术领域；转轴两端分别安装在壳体的前后壁上，摆臂的套筒套在转轴上，摆臂的臂板自由端装有调频块和自由端带动磁块的弯曲换能器，动磁块与定磁块相斥；壳体的前后壁左壁上均装有线圈，线圈与动磁块构成电磁换能器；盖板下侧、壳底壁上侧及臂板上下两侧都装有滑块，上弹簧两端分别经滑块固定在盖板和臂板上，下弹簧两端分别经滑块固定在臂板和壳底壁上；上下弹簧、摆臂及调频块构成调谐器，调谐器自身的固有频率经上下弹簧及调频块到转轴的距离调整；船舶颠簸震动时摆臂绕转轴转动并带动弯曲换能器产生往复弯曲变形，各换能器将机械能转换成电能并供给信号处理与发射单元。
📄 2021114167683
📂 H02N1_04
👤 浙江师范大学
📅 2021-11-26
本申请实施例提供了一种定位系统、方法、装置、定位设备及存储介质，应用于目标定位技术领域。该定位系统包括：定位基站，用于获取至少一定位标签的地理位置信息；目标相机，用于采集包含待定位对象和至少一定位标签的目标图像；定位模块，用于在目标图像中，识别至少一定位标签的标识特征；从定位基站所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息；基于所获取的地理位置信息，以及待定位对象与至少一标识特征所属的定位标签，在目标图像中的相对位置信息，确定待定位对象的地理位置信息。通过本方案，可以对未携带特定设备的对象进行定位。
📄 202211541632X
📂 H04W4_02
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2022-12-02
本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。
📄 2019110514930
📂 G01S15_89
👤 江苏科技大学
📅 2019-10-31
本发明公开了一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法，通过安装在吊具上的1个卫星定位天线与1个方位传感器确定集装箱的位置和方位角，通过安装在吊具四边的4个激光测距装置确定当前集装箱与下一层集装箱的位置关系，以卫星定位系统为主，以激光测距装置为辅，实现了集装箱的自动化码垛对位，采用卫星定位系统确定当前吊具上集装箱的坐标和方位角，并移动吊具使其坐标与该垛最底层箱子的坐标误差小于1cm，偏角小于0.05°，然后启用激光测距装置进行校验；根据4个激光测距装置的反馈信号，反复移动吊具使得吊具上的集装箱与该垛集装箱最上面的集装箱对齐，保证集装箱自动堆放系统的持续运行。
📄 2018101665975
📂 G01S19_14
👤 江苏大学
📅 2018-02-28
本发明公开了一种自动控制风力发电机组的偏航定位系统，本发明涉及风力发电技术领域，包括风力发电机组控制系统，其通信连接有风力发电机组数据采集模块、风力发电机组数据处理模块和风力发电机组数据分析模块；风力发电机组数据采集模块利用风速计、风向标和温度传感器，实时监测风速、风向及部件温度，风力发电机组数据处理模块通过训练BP神经网络模型，预测风向，自动调整偏航角度，确保部件温度在正常范围，风力发电机组数据分析模块基于BP神经网络模型预测结果，针对不同风速、风向调整偏航角度，并设定不同部件温度阈值，风力发电机组控制系统负责接收原始数据，执行偏航操作和监测部件温度，整个系统协同工作，确保风力发电机组高效运行。
📄 2024117383902
📂 F03D7_02
👤 河北石油职业技术大学
📅 2024-11-29
本发明公开了一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统，该方法包括：以当前时刻为中心，获取定位轨迹及其对应的GPS轨迹前后预设时间区间的曲线；将获取的定位轨迹预设时间区间的曲线向获取的GPS轨迹预设时间区间的曲线做相似变化，使该两条曲线的两端重合；以当前时刻为中心，截取所述两端重合的定位轨迹预设时间区间的曲线及GPS轨迹预设时间区间的曲线前后预置时间区间的曲线；在所述截取预置时间区间的曲线中，计算每个时刻定位曲线到GPS曲线的距离，得到最大值M，若M小于预设距离值，则当前时刻的定位质量合格。该方法完全自动对定位结果的质量进行评估，节约了人力，评估结果更加可靠。
📄 2018107508588
📂 G01C25_00
👤 上海斐讯数据通信技术有限公司
📅 2018-07-10
本发明公开了一种基于环境保护的城市噪声定位系统及其方法，该系统包括噪声信号收集点位置分配模块、噪声信号实测值统计模块、超标噪声源特定频段内分析模块、警示设备实时唤醒模块和超标噪声定位位置发送模块，噪声信号收集点位置分配模块对中心城市区域进行划分后分配噪声信号收集点，噪声信号实测值统计模块用于对不同区域的噪声进行收集监测，超标噪声源特定频段内分析模块用于对噪声源与额定噪声参数范围进行对比分析，警示设备实时唤醒模块用于对噪声过响的警示设备进行唤醒，超标噪声定位位置发送模块用于对发出噪声声贝过响的位置进行实时定位后发送给监测人员，能够对噪声进行双重检测，判定噪声的时间和位置，方便检察人员知晓。
📄 2020105673713
📂 G01S5_18
👤 乐清市辰卓电气有限公司
📅 2020-06-19
本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位方法，控制器控制需要吊装的集装箱上的超声波发射模块发射超声波，吊具本体的超声波接收模块接受超声波，从而快速找到需要吊装的集装箱位置；当吊具本体移动至需要吊装的集装箱上方后，通过激光测距模块和超声波发射模块、超声波接收模块共同作用精确测得吊具本体与需要吊装的集装箱之间的位置距离，并通过定位辅助板逐渐进行定位；最后通过电磁铁B的作用保证旋锁与锁孔同轴后进入锁孔。从上述过程可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。
📄 2017109471155
📂 B66C1_12
👤 淮阴工学院
📅 2017-10-12
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