本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿。本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
📄 2022115969277
📂 H04L67_12
👤 重庆邮电大学
📅 2022-12-12
本发明提供一种无人机的探测定位系统及方法，涉及探测定位技术领域。该系统包括：中心处理站、多个侦收站；中心处理站包括：第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块；其中，所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器；每个侦收站包括：第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块；其中，空地链路信号侦收模块分别与侦收天线以及时间戳标定模块连接，第二卫星模块、空地链路信号侦收模块、时间戳标定模块以及第二数据链路模块分别连接第二处理器。应用本发明实施例，可以提高对无人机的探测定位精度。
📄 2020100510052
📂 G01S19_37
👤 西安理工大学
📅 2020-01-16
本发明涉及一种自供能的定位与跟踪系统，属新能源与船舶电子应用技术领域；转轴两端分别安装在壳体的前后壁上，摆臂的套筒套在转轴上，摆臂的臂板自由端装有调频块和自由端带动磁块的弯曲换能器，动磁块与定磁块相斥；壳体的前后壁左壁上均装有线圈，线圈与动磁块构成电磁换能器；盖板下侧、壳底壁上侧及臂板上下两侧都装有滑块，上弹簧两端分别经滑块固定在盖板和臂板上，下弹簧两端分别经滑块固定在臂板和壳底壁上；上下弹簧、摆臂及调频块构成调谐器，调谐器自身的固有频率经上下弹簧及调频块到转轴的距离调整；船舶颠簸震动时摆臂绕转轴转动并带动弯曲换能器产生往复弯曲变形，各换能器将机械能转换成电能并供给信号处理与发射单元。
📄 2021114167683
📂 H02N1_04
👤 浙江师范大学
📅 2021-11-26
本申请实施例提供了一种定位系统、方法、装置、定位设备及存储介质，应用于目标定位技术领域。该定位系统包括：定位基站，用于获取至少一定位标签的地理位置信息；目标相机，用于采集包含待定位对象和至少一定位标签的目标图像；定位模块，用于在目标图像中，识别至少一定位标签的标识特征；从定位基站所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息；基于所获取的地理位置信息，以及待定位对象与至少一标识特征所属的定位标签，在目标图像中的相对位置信息，确定待定位对象的地理位置信息。通过本方案，可以对未携带特定设备的对象进行定位。
📄 202211541632X
📂 H04W4_02
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2022-12-02
本发明公开了基于机器视觉测振和非线性度的叶片裂纹定位系统及定位方法，所述方法包括：在具有呼吸裂纹的叶片上设置多个位置标记点，采用固定频率和不同激励幅值对叶片进行激振，同时利用机器视觉测振方法采集不同激励条件下叶片各标记点位置的非线性振动信号；分别根据高、低激励幅值条件下激励输入和输出位置振动信号，计算对应标记点位置的两组频率响应函数；根据所述高、低激励幅值条件下两组频率响应函数计算各个标记点位置频率响应函数互相关指数；根据所述频响函数互相关指数计算各个标记点位置的非线性程度值，根据归一化振动响应非线性程度值确定裂纹位置。采用本发明所提供的定位方法及系统能够提高叶片呼吸裂纹位置的识别效果。
📄 2019108398344
📂 G01N29_04
👤 佛山市茗智科技有限公司
📅 2019-09-06
本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。
📄 2019110514930
📂 G01S15_89
👤 江苏科技大学
📅 2019-10-31
本发明公开了一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法，通过安装在吊具上的1个卫星定位天线与1个方位传感器确定集装箱的位置和方位角，通过安装在吊具四边的4个激光测距装置确定当前集装箱与下一层集装箱的位置关系，以卫星定位系统为主，以激光测距装置为辅，实现了集装箱的自动化码垛对位，采用卫星定位系统确定当前吊具上集装箱的坐标和方位角，并移动吊具使其坐标与该垛最底层箱子的坐标误差小于1cm，偏角小于0.05°，然后启用激光测距装置进行校验；根据4个激光测距装置的反馈信号，反复移动吊具使得吊具上的集装箱与该垛集装箱最上面的集装箱对齐，保证集装箱自动堆放系统的持续运行。
📄 2018101665975
📂 G01S19_14
👤 江苏大学
📅 2018-02-28
本发明公开了一种园林防走失系统，包括运动手环、中心服务器、移动自助终端和铺设在观赏园林中的轨道，移动自助终端在轨道上运动，观赏园林的全部道路两侧均设有道路指示灯。原始数据的采集对象是人体心率值，采集的数据准确性、精确度高、数据呈现性好，在低计算量的前提下实现实时监控园林观赏人员的状态。移动自助终端根据生成的最短运行路线沿着轨道运动至疑似迷路人员处及时为其提供指路服务。指路模块根据第二终点位置信息和第二起始位置信息在观赏行走路线图中获得最短行走路线后，最短行走路线上的道路指示灯亮起为迷路人员进行直观地指路，能快速地减少迷路人员的紧张情况，带给其较好的服务体验。
📄 2020113807423
📂 H04L67_52
👤 青岛原素景观设计咨询有限公司
📅 2020-11-30
本发明公开了一种适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统及定位方法，属于VR领域，包括移动标签装置和摄像分析系统，其中：移动标签装置，包括激光发射系统和惯导定位系统，激光发射系统用于发射多色交叉线激光，惯导定位系统包括微处理器和集成式加速度计和陀螺仪，微处理器用于将采集的数据进行动作算法融合获取标签物体的空间姿态及惯性参考位移数据并传递给计算机进行解析；摄像分析系统包括摄像机组和投影平面，摄像机组用于采集投射到各投影平面上的激光投影信号并传递到计算机端进行图像解析。本发明为适用于小空间的可以有效对抗遮挡的混合式定位方案，既可以实现高精度，又在实际应用中可以保证较好的定位稳定性以及较高的性价比。
📄 2020100736595
📂 G01C21_16
👤 沈阳埃森瑞尔科技有限公司
📅 2020-01-22
本发明公开了一种自动控制风力发电机组的偏航定位系统，本发明涉及风力发电技术领域，包括风力发电机组控制系统，其通信连接有风力发电机组数据采集模块、风力发电机组数据处理模块和风力发电机组数据分析模块；风力发电机组数据采集模块利用风速计、风向标和温度传感器，实时监测风速、风向及部件温度，风力发电机组数据处理模块通过训练BP神经网络模型，预测风向，自动调整偏航角度，确保部件温度在正常范围，风力发电机组数据分析模块基于BP神经网络模型预测结果，针对不同风速、风向调整偏航角度，并设定不同部件温度阈值，风力发电机组控制系统负责接收原始数据，执行偏航操作和监测部件温度，整个系统协同工作，确保风力发电机组高效运行。
📄 2024117383902
📂 F03D7_02
👤 河北石油职业技术大学
📅 2024-11-29
本发明公开了一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统，该方法包括：以当前时刻为中心，获取定位轨迹及其对应的GPS轨迹前后预设时间区间的曲线；将获取的定位轨迹预设时间区间的曲线向获取的GPS轨迹预设时间区间的曲线做相似变化，使该两条曲线的两端重合；以当前时刻为中心，截取所述两端重合的定位轨迹预设时间区间的曲线及GPS轨迹预设时间区间的曲线前后预置时间区间的曲线；在所述截取预置时间区间的曲线中，计算每个时刻定位曲线到GPS曲线的距离，得到最大值M，若M小于预设距离值，则当前时刻的定位质量合格。该方法完全自动对定位结果的质量进行评估，节约了人力，评估结果更加可靠。
📄 2018107508588
📂 G01C25_00
👤 上海斐讯数据通信技术有限公司
📅 2018-07-10
本实用新型公开了一种全自动地毯灯光型位置调整装置的车辆定位系统，包括：前轮限位模块；初定位模块，其包括两组分别用来拍摄车辆后轮的双目相机组件；精定位模块，其包括两个机器人，机器人至少用以拍摄地毯灯调整螺栓以获取地毯灯调整螺栓的位置信息；扫码枪，用于读取待检测车辆的信息；数据处理器，其接收扫码枪、初定位模块和精定位模块所传递的各信息，并根据该些信息计算出车辆准确位置。本实用新型通过相机识别车辆两后轮位置，通过数据处理器计算出车辆的大概位置以实现初定位，数据处理器再根据初定位数据指导机器人走至大概的拍照位置，通过机器人拍照识别地毯灯调整螺栓，从而计算出车辆的精确位置。
📄 2021234262864
📂 G06T7_70
👤 昆山青眼自动化技术有限公司
📅 2021-12-31
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