发明专利已授权

基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质

Name: 基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质
Brand: 广州诚毅科技咨询有限公司
SKU: 2021106905375
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110690537.5 📄 发布日：2025/10/05

著录项目信息

申请日

2021-06-22

公开号

CN113344995A

公开日

2021-09-03

申请人

广州诚毅科技咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33

技术画像

所属领域

数据配准数据配准特征提取计算机视觉

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 遥感测绘, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例公开了一种基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质。该方法属于数据处理技术领域，其包括：首先分别对获取到的第一帧采样数据及第二帧采样数据进行直线特征提取及坐标映射得到第一极坐标直线特征及第二极坐标直线特征，再根据定义的平面位置变换关系构建第一帧采样数据和第二帧采样数据之间的极坐标位置变换关系；然后根据极坐标位置变换关系、第一极坐标直线特征以及第二极坐标直线特征构建配准误差函数；最后根据配准误差函数通过预设算法求解平面位置变换关系以实现第一帧采样数据及第二帧采样数据之间的数据配准。本申请实施例可提高数据配准的精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113344995A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241029

?? 专利权的转移：

20241001

✅ 授权

20210921

?? 实质审查的生效：

20210903

📄 公开

告警邮件处理方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

一种便携式冰层深水提取装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于边界增强的图像分割方法

一种基于多支路特征融合的图像分割方法及系统

一种基于联合注意力ResNeSt的复杂场景下网络直播视频特征提取方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊