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| 专利/申请号： | CN202110690537.5 | 专利名称： | 基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-06-22 | 申请/专利权人 | 平安普惠企业管理有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/33 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113344995A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明实施例公开了一种基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质。该方法属于数据处理技术领域，其包括：首先分别对获取到的第一帧采样数据及第二帧采样数据进行直线特征提取及坐标映射得到第一极坐标直线特征及第二极坐标直线特征，再根据定义的平面位置变换关系构建第一帧采样数据和第二帧采样数据之间的极坐标位置变换关系；然后根据极坐标位置变换关系、第一极坐标直线特征以及第二极坐标直线特征构建配准误差函数；最后根据配准误差函数通过预设算法求解平面位置变换关系以实现第一帧采样数据及第二帧采样数据之间的数据配准。本申请实施例可提高数据配准的精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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