一种跑偏板坯毛刺的定位方法

摘     要：本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法，采用双目视觉系统，包括如下步骤：进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正；对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标；对所述亚像素点进行聚类和线性最小二乘法拟合；对左右图像中的角点精确立体匹配，从而获得所述跑偏板坯上边缘两角点的三维坐标信息；根据所述跑偏板坯上边缘两板坯角点的三维坐标信息和所述跑偏板坯的板坯厚度，可得到所述跑偏板坯下边缘两角点的三维坐标信息，下边缘两角点连线下方为毛刺的精确位置；本发明采用无接触定位方法，无论板坯跑偏多少，总能进行自适应定位，具有良好的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注