发明专利已授权

一种跑偏板坯毛刺的定位方法

📄 申请号：CN201910534503.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-19

公开号

CN110298828A

公开日

2019-10-01

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_13 , G06T7_80 , G06T7_33 , G06T7_60 ,

技术画像

所属领域

位置检测位置检测机器视觉自动控制系统

应用场景

钢铁冶金, 热轧板坯, 板坯去毛刺, 表面质量在线检测, 工业自动化

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摘要

本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法，采用双目视觉系统，包括如下步骤：进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正；对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标；对所述亚像素点进行聚类和线性最小二乘法拟合；对左右图像中的角点精确立体匹配，从而获得所述跑偏板坯上边缘两角点的三维坐标信息；根据所述跑偏板坯上边缘两板坯角点的三维坐标信息和所述跑偏板坯的板坯厚度，可得到所述跑偏板坯下边缘两角点的三维坐标信息，下边缘两角点连线下方为毛刺的精确位置；本发明采用无接触定位方法，无论板坯跑偏多少，总能进行自适应定位，具有良好的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210319

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191001

📄 公开

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