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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法，采用双目视觉系统，包括如下步骤：进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正；对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标；对所述亚像素点进行聚类和线性最小二乘法拟合；对左右图像中的角点精确立体匹配，从而获得所述跑偏板坯上边缘两角点的三维坐标信息；根据所述跑偏板坯上边缘两板坯角点的三维坐标信息和所述跑偏板坯的板坯厚度，可得到所述跑偏板坯下边缘两角点的三维坐标信息，下边缘两角点连线下方为毛刺的精确位置；本发明采用无接触定位方法，无论板坯跑偏多少，总能进行自适应定位，具有良好的鲁棒性。

📄 201910534503X 📂 G06T7_00 👤 安徽工业大学 📅 2019-06-19

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一种跑偏板坯毛刺的定位方法

201910534503X · 安徽工业大学

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