发明专利已授权

一种基于人工鱼群算法的圆形工件检测方法

📄 申请号：CN201610374573.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-05-26

公开号

CN106097307B

公开日

2018-10-23

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_13 , G06T7_62 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法机器视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测, 零件装配, 机器人引导

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于人工鱼群算法的圆形工件检测方法，属于计算机信息图像处理技术领域。本发明首先对待检测图像进行预处理，获取圆形工件的边缘信息，然后根据待测工件图像的尺寸确定一个三维解空间并初始化人工鱼群，使每条人工鱼随机分布在该解空间中，最后人工鱼群采用自适应视野和步长，通过不断交互并协调行为，在解空间中启发式搜索经过边缘点数目最多的圆，从而得到工件的圆心和半径；本发明与传统霍夫变换检测圆的方法相比，可以实现在参数空间中并行搜索且不需要遍历整个空间，较大地减少了空间和时间开销，也提高了检测的精度，具有快速、准确和鲁棒的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181023

✅ 授权

20161207

?? 实质审查的生效：

20161109

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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