发明专利已授权

一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法

Name: 一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法
Brand: 长安大学
SKU: 202010286455X
Price: 22000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010286455.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-04-13

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_40

IPC 分类号

G06T7_40 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉相机标定图像处理

应用场景

工业视觉检测, 机器人导航, 三维重建, 自动驾驶, 智能监控

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摘要

本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231215

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230314

✅ 授权

20200922

?? 实质审查的生效：

20200828

📄 公开

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