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摘 要:本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法,包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块,单目视觉系统包括镜头和相机,镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调;标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板;一个平面标定板可移动且移动距离可测;一组平面标定板相互平行且之间的距离可测;或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知;三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息,利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010286455.X | 专利名称: | 一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法 |
申请日: | 2020-04-13 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/40搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 22000.0元 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |