发明专利已授权

针对障碍物进行分类清理的除障机器人

Name: 针对障碍物进行分类清理的除障机器人
Brand: 浙江晨动之星智能科技有限公司
SKU: 2019113720643
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911372064.3 📄 发布日：2026/02/05

著录项目信息

申请日

2019-12-27

申请人

浙江晨动之星智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B62D57_02 ,

技术画像

所属领域

除障机器人除障机器人障碍物识别与分类自动控制系统

应用场景

道路清障, 应急抢险, 工业场地清理, 市政环境维护, 灾害救援

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摘要

针对障碍物进行分类清理的除障机器人，涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的正面活动连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有进行轮，所述底盘的中部活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧活动连接有左从动齿轮。该针对障碍物进行分类清理的除障机器人，具备自主转向的优点，保证了该装置在使用时的灵活性和自主性，无需操作者进行人为干预即可自主完成转向，且在转向完成后继续保持直行，不仅节约了人员调整设备的时间，提高了工作效率，而且还能有效的保护装置的电机等传动部件，避免了因设备被障碍物卡住无法移动导致的电机超负荷运转，一定程度上保护了装置的安全，节约了一定的成本，使整个设备设备更加智能化和人性化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250325

?? 专利权的转移：

20201009

⏳ 著录事项变更：

20201009

✅ 授权

20200501

?? 实质审查的生效：

20200403

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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