针对障碍物进行分类清理的除障机器人

摘     要：针对障碍物进行分类清理的除障机器人，涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的正面活动连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有进行轮，所述底盘的中部活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧活动连接有左从动齿轮。该针对障碍物进行分类清理的除障机器人，具备自主转向的优点，保证了该装置在使用时的灵活性和自主性，无需操作者进行人为干预即可自主完成转向，且在转向完成后继续保持直行，不仅节约了人员调整设备的时间，提高了工作效率，而且还能有效的保护装置的电机等传动部件，避免了因设备被障碍物卡住无法移动导致的电机超负荷运转，一定程度上保护了装置的安全，节约了一定的成本，使整个设备设备更加智能化和人性化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注