摘要
本发明公开了一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置,包括转向组件、固定组件、动力组件、车辆自动驾驶组件和移动电源,转向组件包括转向轴、第一套筒、第二套筒和连接齿套,第一套筒、第二套筒和连接齿套均套设在转向轴上,固定组件用于将转向装置与车辆进行连接,动力组件包括传动电机、连接电机和转向电机,传动电机用于带动转向电机的移动,连接电机用于控制连接齿套在第二套筒上移动,转向电机用于带动转向轴转动,车辆自动驾驶组件用于控制动力组件运行,移动电源为动力组件提供电源;本发明结构设计合理,车辆转向精度高且安全可靠,适宜大量推广。