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本实用新型公开了一种挖掘式装载机履带缓冲减震装置，涉及减震装置技术领域，具体包括与滚轮转动连接的第三支撑臂，第三支撑臂的另一端上转动连接有液压弹簧缓冲器，液压弹簧缓冲器的顶部转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂远离液压弹簧缓冲器的一端顶部转动连接有液压伸缩杆；第二支撑臂的底部固定连接有第二安装座，第三支撑臂通过连接轴与滚轮连接，且第三支撑臂接近连接轴的一侧固定连接有第一支撑臂，第一支撑臂、第三支撑臂之间呈V型结构。本实用新型不仅可实现滚轮与履带之间张紧度的调节，同时可对产生的压力进行缓冲，结构简单且提高了装置的实用性。

本发明提供了一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构，履带机构包括履带行走机构和履带支架机构；履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮；履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁；履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上；履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁；履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁；履带减振支梁底部均与履带承重轮连接。本发明行走底盘具有地面仿形和底盘减振功能，极大的提高了谷物联合收割机田间工作时的舒适性和平稳性。

本申请公开了一种重型履带运输车下车架，包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间两侧分别安装有第一边梁和第二边梁组成框架式结构。本申请通过将第一横梁和第二横梁将第一边梁和第二边梁连接起来组成框架式结构，采用355MPa高强度钢板材料焊接而成，整体采用有限元分析结构件应力分布情况，优化设计构件，加装了两道加强竖梁，一是加强构件的承载能力，二是增加构件的抗扭曲强度，以适应恶劣环境下重载运输车的载货量，增加本装置后，运输车可以在山地、丘陵、沼泽地等无硬化路面的环境中实现重载运输。