专利交易市场

本实用新型公开了一种用于机器人行走的履带装置，涉及机器人行走技术领域，包括桁架，所述桁架顶部左右侧面固定设置有支撑块，所述支撑块顶部固定设置有安装座，所述桁架一端对称固定设置有左延板，所述桁架另一端对称固定设置有右延板，所述右延板外壁转动连接有第二链轮，所述桁架底部设置有便于履带装置更换履带的辅助组件，所述左延板侧面转动连接有第一链轮，所述第一链轮、第二链轮外壁公共套设有同一根运动履带，所述桁架底部对称转动连接有V型架。本实用新型在桁架底部设置有辅助组件，当桁架两侧的履带脱落时，辅助组件可临时将整个桁架抬离底面并维持一定时间，便于将桁架两侧面的履带复位，且大大降低了工人的劳动强度。