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一种仓储探测机器人

发明已授权

本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。

📄 2021110056520 📂 B62D57_036 👤 浙江碳马科技有限公司 📅 2021-08-30

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粮仓扦样机器人

发明已授权

本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。

📄 2022114625421 📂 B62D57_036 👤 武汉轻工大学 📅 2022-11-17

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CRISPR基因编辑技术

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