本实用新型公开了一种可上楼梯的轮式机器人，涉及轮式机器人领域。本实用新型包括：爬楼轮组件，爬楼轮组件包括连杆，连杆的外表面安装有从动齿轮，连杆的两端固定有轮座杆，轮座杆的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接有驱动轴，轮座杆的表面两侧均安装有轮轴，且驱动轴和两个轮轴上均安装有齿轮，齿轮之间通过链条连接，本实用新型在爬楼时，工人可以启动第一驱动机构，使得连杆旋转，从而使前端的行走轮抬起，随着行走轮的转动，前端的行走轮落在台阶上，在月牙形的橡胶刺的辅助作用下，行走轮与楼梯的摩擦力增大，从而缓慢的登上台阶，四组行走轮相互配合，可以平稳的上楼，提高了主体爬楼的稳定性。
📄 2022230479833
📂 B62D57_024
👤 南通理工学院
📅 2022-11-17
本发明涉及车身车架领域，尤其涉及一种多功能越障车架，包括主架体，主架体包括下车架，下车架顶部设置有上安装板，上安装板两侧侧边低端表面处设置有车轮架连接柱，车轮架连接柱底部固定连接有车轮架，下车架上表面处对称设置有越障增高单元，下车架上表面处位于越障增高单元一侧均设置有驱动组件，本发明中通过设置的车轮架可以实现户外设备的车架可以更加灵活，而且在狭小空间下进行调头时，设置的电动轮可以实现原地调头，并且在面对障碍万向轮机构无法直接通过时，通过越障增高单元可以有效地将万向轮机构给抬起，从而有效地越过障碍，使得活动架体可以越过阻挡的障碍，本发明的车架可以实现户外设备更加灵活，可以在更多复杂地形下行驶。
📄 2025100789881
📂 B62D57_024
👤 常州环辰智能科技有限公司
📅 2025-01-17
本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。
📄 2024216643880
📂 B62D57_024
👤 烟台职业学院
📅 2024-07-15
本发明属于机器人技术领域，具体为一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，包括：第一腰部组件、第二腰部组件，第一腰部组件、第二腰部组件转动连接；脚部组件，脚部组件为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，脚部组件包含限位连接杆、转向节、连接件、吸盘；转向节连接在限位连接杆和连接件之间，吸盘连接在连接件下端部；真空泵，真空泵安装在第二腰部组件内部；电磁阀，电磁阀为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，电磁阀与真空泵均通过第一软管连接，电磁阀与脚部组件中的连接件均通过第二软管连接。本发明提出机器人的行走方式为双足交替前行，运用三个运动关节即可完成所有行走动作，控制方法简单、运动高效。
📄 2023114576241
📂 B62D57_024
👤 南京信息工程大学
📅 2023-11-03
本发明涉及仿生机器人技术领域，为解决现有机器人难以兼顾灵活性及刚性的问题，提供了一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人，包括气动柔性驱动模块和刚性从动模块；所述气动柔性驱动模块包括柔性驱动管，所述刚性从动模块包括第一运动机构和第二运动机构；所述第一运动机构包括第一固定支架和若干个第一爬管组件；所述第一固定支架内设有第一气动凸台；所述第一爬管组件与第一气动凸台固定连接；所述第二运动机构包括第二固定支架和若干个第二爬管组件，所述第二固定支架内设有第二气动凸台，所述第二爬管组件与第二气动凸台固定连接。本发明为单控制器操作模式，刚柔结合，能够在狭小管道爬行，兼顾灵活性及刚性。
📄 2020106365828
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2020-07-03
一种多功能爬树仿椰子蟹机器人，包括主体底座、四足爬行模块、工作钳模块、驱动模块、电路控制模块和外包装模块，所述主体底座前端与所述工作钳模块连接，所述主体底座后端与所述驱动模块连接，所述主体底座两侧与四足爬行模块连接，所述主体底座上方与电路控制模块连接；所述外部包装模块包括头胸夹、鳌肢；所述头胸甲固定于所述主体底座；所述鳌肢固定于所述工作钳模块。本发明能适应多种地形，及适应不同粗细的树杆，实现功能的多样性。
📄 2022107921327
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-05
本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。
📄 2022110262607
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-25
本发明公开了一种轮式攀爬与检测机器人，包括运动攀爬部分、变径适应部分和检测部分，所述攀爬部分用于使该轮式攀爬与检测机器人攀爬至合适位置，变径适应部分用于调整该轮式攀爬与检测机器人对变径杆件的适应性，检测部分用于该轮式攀爬与检测机器人运动至合适位置时对该位置的杆件进行无损检测；本发明运动平稳，结构简单，加工与维护非常方便；通过调整可变阻尼器的刚度可以提高本装置对变径杆件攀爬的适应性，变阻尼器的刚度变化后变阻尼器的长度也随之变化，进而使左侧攀爬部分和右侧攀爬部分的展开角度发生变化，以此实现变径杆件在直径变化时的攀爬。
📄 2018110334276
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-05
磁吸附式横向越障爬壁机器人，包括：车架，用于安装越障机构；横向越障装置，包括越障驱动机构和摆动机构，越障驱动机构设置在车架上，摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连，下部的摆动端安装驱动吸附装置；驱动吸附装置，包括行走驱动机构和吸附机构，行走驱动机构安装在越障机构的摆动端，吸附机构设置在行走驱动机构的行走处；以及控制装置，包括控制器和压力传感器，其中压力传感器设置在驱动吸附装置上，并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接。本发明有益效果在于：该爬壁机构可跨越换流阀内壁上的横棱障碍，可在上面搭载机械臂，完成各种探测任务。
📄 2018108267023
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-25
一种机械式换向的单向行驶机构，包括架体、驱动装置和换向机构、挡板，所述驱动装置安装在所述架体的底部，并与之转动连接；换向机构设置在驱动装置上；驱动装置包括静圆盘、动圆盘和主轴，主轴两端装在所述架体的底部，二者转动连接；静圆盘、动圆盘分别同轴安装在所述主轴上，其中静圆盘与主轴固接，动圆盘与主轴转动连接；换向机构包括滑块、挡片、第一弹簧、第二弹簧、档杆套以及限位档杆，滑块与所述径向槽滑动连接，滑块与第一弹簧外端相连，所述第一弹簧的内端与径向槽的内端相连。本发明有益效果是：结构简单，生产成本低，通过两个圆盘的相对转动以及圆盘内组件与爬壁机器人的巧妙结合，实现车轮或履带轮正向正常行驶，反向锁死的功能。
📄 2017104421431
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-13
一种磁吸附爬壁机器人，包括两个行走单元，两个行走单元之间通过垂直越障机构连接，每个行走单元包括机架、运动机构、吸附机构和左右越障机构，所述机架包括底盘和顶盖，所述顶盖罩扣在所述底盘上，所述运动机构包括两个轮胎和车轮驱动电机，两个轮胎分别安装在所述底盘的左右两侧，且分别通过一个车轮驱动电机驱动；每个轮胎的前后两侧上分别设置一个吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁和铁块，所述电磁铁固定安装在底盘上，所述铁块的顶面与电磁铁固定连接，所述铁块的底面为与水冷壁面贴合的弧形面。本发明提供了一种磁吸附爬壁机器，使火电厂的检测和维护水冷壁管的效率得到大幅度的提升，同时保障员工的人身安全。
📄 2018106574169
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2018-06-25
一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
📄 2019107400510
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2019-08-12
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