本实用新型涉及一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，包括导轨，导轨的内部开设有滑槽，滑槽的两端均设置有限位板，两个限位板之间共同设置有驱动螺杆，滑槽的一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动螺杆相互连接。本实用新型涉及机器人弹跳储能释放结构的技术领域。该一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，在蓄力的过程中，其仅有蓄力弹簧被拉伸以及蓄力滑块的位置移动，而导轨与跳跃连杆的相对位置未发生改变，因此在蓄能的过程中，实现了蓄力弹簧拉伸蓄能过程与跳跃连杆动作的分离，使蓄力过程中弹簧连杆与导轨的相对位置始终保持不变，能够有效的减少控制单元的使用，降低成本。
📄 2025206411167
📂 B62D57_02
👤 金华职业技术大学
📅 2025-04-07
本实用新型公开了一种可上楼梯的轮式机器人，涉及轮式机器人领域。本实用新型包括：爬楼轮组件，爬楼轮组件包括连杆，连杆的外表面安装有从动齿轮，连杆的两端固定有轮座杆，轮座杆的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接有驱动轴，轮座杆的表面两侧均安装有轮轴，且驱动轴和两个轮轴上均安装有齿轮，齿轮之间通过链条连接，本实用新型在爬楼时，工人可以启动第一驱动机构，使得连杆旋转，从而使前端的行走轮抬起，随着行走轮的转动，前端的行走轮落在台阶上，在月牙形的橡胶刺的辅助作用下，行走轮与楼梯的摩擦力增大，从而缓慢的登上台阶，四组行走轮相互配合，可以平稳的上楼，提高了主体爬楼的稳定性。
📄 2022230479833
📂 B62D57_024
👤 南通理工学院
📅 2022-11-17
本发明涉及车身车架领域，尤其涉及一种多功能越障车架，包括主架体，主架体包括下车架，下车架顶部设置有上安装板，上安装板两侧侧边低端表面处设置有车轮架连接柱，车轮架连接柱底部固定连接有车轮架，下车架上表面处对称设置有越障增高单元，下车架上表面处位于越障增高单元一侧均设置有驱动组件，本发明中通过设置的车轮架可以实现户外设备的车架可以更加灵活，而且在狭小空间下进行调头时，设置的电动轮可以实现原地调头，并且在面对障碍万向轮机构无法直接通过时，通过越障增高单元可以有效地将万向轮机构给抬起，从而有效地越过障碍，使得活动架体可以越过阻挡的障碍，本发明的车架可以实现户外设备更加灵活，可以在更多复杂地形下行驶。
📄 2025100789881
📂 B62D57_024
👤 常州环辰智能科技有限公司
📅 2025-01-17
本发明提供一种跳跃机器人弹跳机构，包括机架、四杆机构、释放机构、起跳方向调整机构；所述机架包括依次固定连接的前机架、中间机架、后机架；所述四杆机构对称安装在中间机架两侧的外侧，用来增加弹跳所需能量；所述释放机构对称安装在中间机架两侧的内侧；所述起跳方向调整机构安装在前机架与中间机架之间。
📄 202211029202X
📂 B62D57_02
👤 南京工程学院
📅 2022-08-26
本发明提供一种仿生自适应抗沉陷步行轮及其控制方法，包括步行轮法兰盘、步行轮腿足单体、位姿感知系统和控制器；步行轮法兰盘沿圆周方向设有多个步行轮腿足单体；步行轮腿足单体包括仿生腱骨协同机构和仿生肌腱驱动机构；仿生肌腱驱动机构能够使仿生腱骨协同机构开闭；位姿感知系统用于检测步行轮法兰盘到地面的高度信号，并传递给控制器；控制器将高度信号与预设值进行对比，并根据对比结果控制仿生肌腱驱动机构使仿生腱骨协同机构开闭。本发明实现了仿生步行轮的趾蹼自适应开闭，步行轮腿足单体整体结构简单，提高了步行轮的适应性和应用的广泛性，应用于机器人上有利于提高其在松软地面的通过性。
📄 2024116262440
📂 B62D57_02
👤 江苏大学
📅 2024-11-14
本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。
📄 2024216643880
📂 B62D57_024
👤 烟台职业学院
📅 2024-07-15
本公开发明属于机器人技术领域，具体为一种地面接触特性可变的轮腿机构；包括第一大腿、第二大腿、第一小腿、第二小腿以及车轮，所述第二小腿的下端设有两组刹车组件；所述车轮由十二个的拼块拼接而成，车轮的十二个拼块的外侧均包裹有不同刚度特性的接触壳，所述车轮轮轴的一端固定安装有绝对编码器。本发明的车轮采用十二个拼块拼接而成，且在每个拼块的外部材料的刚度特性各不相同，使得该轮腿机构在作为足端进行行走时，控制腿的侧摆角度或者在拼接轮和地面接触时控制腿前后运动，可以改变拼接轮和地面的接触位置，从而改变足地接触特性；从而能够根据不同地形的地面来选择车轮外侧包裹的不同刚度特性的接触壳与地面进行接触。
📄 202211622130X
📂 B62D57_028
👤 南京信息工程大学
📅 2022-12-16
本发明属于机器人技术领域，具体为一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，包括：第一腰部组件、第二腰部组件，第一腰部组件、第二腰部组件转动连接；脚部组件，脚部组件为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，脚部组件包含限位连接杆、转向节、连接件、吸盘；转向节连接在限位连接杆和连接件之间，吸盘连接在连接件下端部；真空泵，真空泵安装在第二腰部组件内部；电磁阀，电磁阀为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，电磁阀与真空泵均通过第一软管连接，电磁阀与脚部组件中的连接件均通过第二软管连接。本发明提出机器人的行走方式为双足交替前行，运用三个运动关节即可完成所有行走动作，控制方法简单、运动高效。
📄 2023114576241
📂 B62D57_024
👤 南京信息工程大学
📅 2023-11-03
本发明涉及仿生机器人技术领域，为解决现有机器人难以兼顾灵活性及刚性的问题，提供了一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人，包括气动柔性驱动模块和刚性从动模块；所述气动柔性驱动模块包括柔性驱动管，所述刚性从动模块包括第一运动机构和第二运动机构；所述第一运动机构包括第一固定支架和若干个第一爬管组件；所述第一固定支架内设有第一气动凸台；所述第一爬管组件与第一气动凸台固定连接；所述第二运动机构包括第二固定支架和若干个第二爬管组件，所述第二固定支架内设有第二气动凸台，所述第二爬管组件与第二气动凸台固定连接。本发明为单控制器操作模式，刚柔结合，能够在狭小管道爬行，兼顾灵活性及刚性。
📄 2020106365828
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2020-07-03
一种多功能爬树仿椰子蟹机器人，包括主体底座、四足爬行模块、工作钳模块、驱动模块、电路控制模块和外包装模块，所述主体底座前端与所述工作钳模块连接，所述主体底座后端与所述驱动模块连接，所述主体底座两侧与四足爬行模块连接，所述主体底座上方与电路控制模块连接；所述外部包装模块包括头胸夹、鳌肢；所述头胸甲固定于所述主体底座；所述鳌肢固定于所述工作钳模块。本发明能适应多种地形，及适应不同粗细的树杆，实现功能的多样性。
📄 2022107921327
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-05
本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。
📄 2022110262607
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-25
本发明公开了一种轮式攀爬与检测机器人，包括运动攀爬部分、变径适应部分和检测部分，所述攀爬部分用于使该轮式攀爬与检测机器人攀爬至合适位置，变径适应部分用于调整该轮式攀爬与检测机器人对变径杆件的适应性，检测部分用于该轮式攀爬与检测机器人运动至合适位置时对该位置的杆件进行无损检测；本发明运动平稳，结构简单，加工与维护非常方便；通过调整可变阻尼器的刚度可以提高本装置对变径杆件攀爬的适应性，变阻尼器的刚度变化后变阻尼器的长度也随之变化，进而使左侧攀爬部分和右侧攀爬部分的展开角度发生变化，以此实现变径杆件在直径变化时的攀爬。
📄 2018110334276
📂 B62D57_024
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-05
柿子坊 · 知识产权运营
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