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本实用新型适用于履带防滑装置技术领域，提供了一种矿用扒渣机履带防滑装置，包括：安装在矿用扒渣机履带本体上的防滑座；固定安装在所述防滑座上的多个防滑尖锥；分别开设在所述防滑座两侧的多个圆孔；安装在所述防滑座内壁上的横向定位机构，所述横向定位机构用于防滑装置进行横向定位；设置在所述防滑座上的纵向定位机构，所述纵向定位机构用于对防滑装置进行纵向定位；设置横向定位机构上的连接机构，所述连接机构用于对横向定位机构与纵向定位机构进行连接。本方案提供的矿用扒渣机履带防滑装置不仅能够提升矿用扒渣机履带的防滑性能，并且能够较为方便的安装在矿用扒渣机履带上，且拆卸较为方便，同时能够适用于不同尺寸的履带。

本实用新型公开了起重机覆膜砂履带板，包括板体和履带齿，所述板体一侧表面一体式连接有履带齿，且履带齿顶面开设有滑槽。有益效果：本实用新型采用了开设在耙齿顶面的滑槽和橡胶板，橡胶板底面一体式连接滑条，在进行安装的过程中，将橡胶板底面的滑条沿滑槽一端插入滑槽中，然后使用螺丝贯穿螺丝穿孔并拧入螺丝盲孔中，即可固定橡胶板，在起重机前行的过程中，橡胶板与地面接触，减少对水泥底面的磨损伤害，从而便于起重机在水泥地面行走，横断面为梯形的滑槽卡住横断面为梯形的滑条，并通过螺丝进行固定，安装更加牢固，减少掉落的情况发生，同时，滑条通过滑动插接的方式与履带齿连接，安装更换也更加方便。

本发明公开了一种具有防滑履带的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其内部盛放容器；盖体，其刚好扣合在所述保温钵的上方；底座，所述保温钵设置在所述底座上；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方，所述行走轮组由多个大轮毂和两个小轮毂组成，所述大轮毂和小轮毂通过一履带连成一体，其中，所述大轮毂的圆周面上设置有两圈凸棱，所述履带与所述大轮毂接触的内侧面设置有与所述凸棱位置和形状相匹配的第二凹槽，所述履带与地面接触的外侧面设置有多块尖刺纹单元和防滑横纹单元。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能避免履带沾油后行走打滑。

本实用新型涉及履带板技术领域，且公开了一种组合式履带板，包括第一履带板本体和第二履带板本体，所述第一履带板本体和第二履带板本体由多个组成，所述第一履带板本体和第二履带板本体的外表面分别连接有收纳箱，每个所述收纳箱的顶部均设置有缓冲板，所述第一履带板本体和第二履带板本体外表面的两端分别对称连接有防滑橡胶块。该组合式履带板，通过使用第一履带板本体和第二履带板本体，进行连接组合成履带，在个别的第一履带板本体和第二履带板本体履带损坏时，对损害的第一履带板本体和第二履带板进行更换，不必更换整个履带装置，可以有效节约履带维修成本。