本发明涉及一种轻便调距底盘及其调距方法，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成和驱动总成，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和与座椅下支架垂直连接的座椅横支架，所述座椅横支架与座椅下支架连接的近端的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，使变距操作极为省力，且在任意位置、任意时刻进行，显著提升了该底盘的适应性。
📄 2025100598899
📂 B62D55_04
👤 西南大学
📅 2025-01-15
本发明属于机械技术领域，涉及一种移动承载底盘及使用方法，其解决了现有移动承载底盘的实用性低等技术问题。本承载底盘包括盘体，盘体的四个边角转动设置有万向轮，盘体的下表面设置有履带装置，履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿底盘高度方向升降的驱动源一；盘体上还设置有用于放置被承载物的连接座，本承载底盘还包括能够使连接座始终保持水平的调节装置。本承载底盘具有实用性好等优点。
📄 2017110047455
📂 B62D55_04
👤 浙江海洋大学
📅 2017-10-24
本发明涉及一种单自由度轮/履形态可重构行走机构，其包括轮体架、驱动装置、行走装置和形态转换装置，轮体架包括两个对称设置的辐板组件、上连接件和下连接件，两个辐板组件的对称面为横向对称面，辐板组件包括外轮辐板和两个从动齿轮，两个从动齿轮的对称面为纵向对称面，驱动装置包括驱动主轴和两个驱动齿轮，行走装置包括两个结构相同的内齿轮，两个从动齿轮分别与两个内齿轮啮合传动，形态转换装置包括驱动液压缸、两个对称布置的收展机构和中心连接件，通过两个收展机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换。本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，越障性能好，可应用于灾后救援机器人移动越障机构等。
📄 2019107913244
📂 B62D55_04
👤 燕山大学
📅 2019-08-26
本发明公开了一种可轮履变换的底盘，包括轮履动力切换部、轮履变换部以及前摇杆部，所述轮履动力切换部包括车轴联结器、推油滑块、主车轴、主轴齿轮、前轴齿轮、定轴轮系、丝杠、驱动电机、导轨、丝杠驱动器；所述轮履变换部包括履带、可变换轮毂、轮毂液压杆、浮条、车轴联结器、履带轮、主车轴；所述前摇杆部包括前摇杆、前履带轮、前支撑杆以及前轮，所述前摇杆、所述前履带轮、前支撑杆和所述前轮组成可上下摇摆的机械臂。本发明提供了两种不同的行走机构，使用同一个动力系统，不需要使用轮毂电机等来解决动力系统不兼容的问题，方便应用于小型勘探器。
📄 2019113570754
📂 B62D55_04
👤 华东交通大学
📅 2020-03-09
本实用新型公开了一种高效应急消防泵，涉及消防设备技术领域，包括挡板，所述挡板的顶部固定安装有拉手，所述挡板的底部固定安装有底座，所述底座的顶部且位于挡板的右侧固定安装有消防泵箱，所述挡板的左侧活动安装有爬楼组件，所述底座的底部固定安装有轮子，所述底座的侧面固定安装有稳定架，所述稳定架的内壁螺纹连接一批支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有缓震垫。本实用新型通过轮子可以使该高效应急消防泵在平地上进行移动，通过电机启动，通过链条将动力传递到传动轴上，通过传动轴带动履带进行传动，对上台阶时进行电助力，通过履带与阶梯间的摩擦力，可以帮助消防人员省时省力地爬上台阶。
📄 2023200698215
📂 B62D55_04
👤 山东欣泽供水设备有限公司
📅 2023-01-10
已申报项目
本发明公开了一种轮履复合式移动机器人底盘，包括机架，机架内侧设置切换所述轮履复合式移动机器人底盘移动模式的移动模式切换机构，机架两侧设置驱动所述轮履复合式移动机器人底盘行走的履带式行走机构，机架上方设置调平所述轮履复合式移动机器人底盘搭载平台的搭载平台调平机构。本发明有结构简单、成本低的优点，且具有自动调平系统，提高了农业机器人的数字智能化水平；本发明能够根据环境按需切换轮式和履带两种运动模式，具有出色的复杂地形适应性。本发明采用气动控制系统，缩短变形响应时间，提高机器人底盘的行进效率；并且采用剪叉式升降组件，实现搭载平台二维平面双轴方向上的自主调平。
📄 2022115869654
📂 B62D55_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-12-09
本实用新型公开了一种履带组件、行走轮转动切换结构及爬楼车体，其包括履带组件、行走轮、转向组件和驱动组件，所述行走轮连接在转向组件上，所述转向组件包括转向轴，所述转向组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮绕转向轴发生转动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。本实用新型的履带组件、行走轮转动切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换，即在地面上用前后行走轮行走，在台阶上用履带行走。
📄 2021202214157
📂 B62D55_04
👤 山东纳德机械科技有限公司
📅 2021-01-26
本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
📄 2018110016292
📂 B62D55_04
👤 南京工程学院
📅 2018-08-30
本发明提出了一种可变型多用途微型移动平台，包括支撑架，所述支撑架的一端两侧均设置有驱动轮，所述支撑架的另一端两侧均设置有第一从动轮，所述驱动轮与第一从动轮之间连接有第一履带；连接架，所述连接架与支撑架转动连接，所述连接架的另一端两侧均设置有第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮之间连接有第二履带；安装架，所述安装架与连接架转动连接；第一离合机构，所述第一离合机构连接在连接架与第一从动轮之间；第二离合机构，所述第二离合机构连接在安装架与第二从动轮之间。通过第一离合机构和第二离合机构的控制，移动平台可以根据地形的变化在直立轮式形态和卧式履带形两种模式下来回切换，从而提高地形适应性。
📄 202111028263X
📂 B62D55_04
👤 厦门理工学院
📅 2021-09-02
本发明公开了四驱挖掘机驱动技术领域的一种中小型多适应的四驱挖掘机，包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统，四驱系统包括两组整体式驱动轴，整体式驱动轴的外壁固定安装有整体式电机，整体式驱动轴的两端分别固定安装有驱动轮，其特征在于：履带系统对称设置有两组，履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮、上轮、下轮和履带，履带套设在两组履带轮、上轮和下轮的外壁上，本发明能够实现对于路面强度比较差的路面，增加单独的履带模式驱动，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，提供四轮模式行驶，提高行驶速度，模式切换全程自动，操作简单，结构紧凑，具有良好的市场前景。
📄 2021104629421
📂 B62D55_04
👤 南京海合源农业科技服务有限公司
📅 2021-04-28
本发明属于机械技术领域，涉及一种可爬楼梯的婴儿车，其解决了现有婴儿车实用性较差等技术问题。本婴儿车包括承载底盘和车架，承载底盘包括盘体，盘体的四个边角转动设置有万向轮，盘体的下表面设置有履带装置，履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿底盘高度方向升降的驱动源一；盘体的上表面还设置有连接座，承载底盘还包括能够使连接座始终保持水平的调节装置；车架的上表面设置有摇篮，车架的下表面与连接座相贴靠，车架的四个边角转动设置有车轮，车轮与连接座之间设置有能够使两者相对固定的定位机构。本婴儿车具有实用性好等优点。
📄 2017110047703
📂 B62D55_04
👤 浙江海洋大学
📅 2017-10-24
柿子坊 · 知识产权运营
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