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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人，包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置；行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，履带条的外侧面上设有真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。

📄 2018101481702 📂 B62D55_265 👤 洛阳理工学院 📅 2018-02-13

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一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人

2018101481702 · 洛阳理工学院

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固态锂电池电解质专利包

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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