一种救援机器人的履带结构，包括履带、履带架、电机、行星变速器、驱动链轮、从动链轮和支重轮组，履带架内部固定电机、电机通过波纹管联轴器与行星变速器的输入轴连接，履带架的前部两侧壁面上通过轴两侧对称转动连接有主动链轮，主动链轮通过型面配合与行星变速器的输出轴连接，履带架的前端部两侧壁间转动连接有驱动链轮，驱动链轮的两侧同轴心连接有被动链轮，主动链轮和被动链轮通过传动链条连接，履带架的后端部两侧壁间转动连接从动链轮，履带架的下部连接支重轮组。本实用新型的驱动链轮和从动链轮由支重轮组悬挂式安装在履带架上，能够使履带被动的适应地形、也使履带能够具有良好的附着力，避免了沙子、碎石卡阻履带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 202021372653X
📂 B62D55_08
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本发明公开了一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机，解决了现有技术中存在目前的履带结构越障能力差的问题，具有能够有效越障或移动的有益效果，具体方案如下：一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动，旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构。
📄 2021106735533
📂 B62D55_084
👤 山东合圣智能装备制造有限公司
📅 2021-06-17
本实用新型公开了一种多用途履带盒，其包括主体，主体的右端开设有第一轮槽，主体的左端开设有第二轮槽，主体的下端面设置有支重轮支架，第一轮槽的侧壁上开设有备用安装孔，主体上端面中部开设有收纳槽，主体的两侧侧壁均通过转轴转动连接有翻转板，翻转板的右端设置有支架，两个支架之间通过销轴转动设置有托链轮，托链轮的端部与翻转板之间设置有套筒，支架的边缘处开设有螺纹孔，螺纹孔内侧螺纹连接有顶丝，翻转板的左端设置有两个连接孔，本实用新型实现了多种装载机通用适用性广泛，能切换调节张紧、拖链状态的功能。
📄 2025201832916
📂 B62D55_08
👤 临沂临工振兴机械有限公司
📅 2025-02-06
本实用新型公开了一种履带运输车的防脱轴辊固定装置，包括固定桩和传动辊本体，传动辊本体的两端均设有辊轴，固定桩上设有圆形轴槽，圆形轴槽的内壁上固定安装有转动轴承，转动轴承上设有连接杆，连接杆远离转动轴承的侧壁上设有圆形插槽。本实用新型通过将辊轴插设于圆形插槽内，使得柱形凸起插设于柱形卡槽内，并由压力弹簧带动柱形限位块贯穿圆形通孔设置，有效将辊轴与连接杆卡接固定，防止传动辊本体产生移位甚至与圆形轴槽分离，确保履带运输车的正常运行，通过将耐磨橡胶制品的环形防尘圈套接辊轴设置，并使得环形防尘圈的环形侧壁与圆形轴槽的环形内壁相抵接触，有效对辊轴提供防护的同时，能够对圆形轴槽提供防尘密封。
📄 2021210452015
📂 B62D55_08
👤 重庆中亿硕宇机械制造有限公司
📅 2021-05-17
本实用新型公开了一种挖掘机履带链接板总成；本实用新型包括箱体，箱体顶部固定连接有壳体，壳体内部两侧固定连接有支撑杆，支撑杆一端可拆卸连接有控制器，摄像组件底部贯穿连接在壳体外部，即需要进行观察连接情况时，通过控制器接通摄像组件的外接电源电流输出端，从而摄像组件工作进行摄像操作，而摄像组件一端镶嵌连接在两侧开槽之中，即可对挖掘机的履带连接情况进行实时观察，从而将数据传输到控制器中，即控制器将处理好的数据发送出时，即可通过控制器接通信号发射器的外接电源电流输出端，从而信号发射器将视频数据进行发送外部连接器之中，从而增加看实时观察性，即提高了整体的安全性，出现危险即可进行快速察觉，将损失降到最低。
📄 2021208098253
📂 B62D55_08
👤 青岛盛宝利机械有限公司
📅 2021-04-20
已申报项目
本实用新型公开了一种扒渣机履带清理装置，涉及扒渣机履带清理装置技术领域，具体包括固定架，所述固定架的外表面固定连接有两个支架，每个所述支架的内壁均转动连接有支撑轮，所述固定架的两侧均设有履带本体，通过刮板对履带本体外表面的泥土进行刮除，使粘连在履带本体上的泥土松动，弹簧会根据自身回弹力使刮板与履带本体上凹槽始终紧密接触，在车体移动时，齿牙组通过与第二转轮间的啮合使得第二连接杆转动，并通过第一锥齿轮和第二锥齿轮与连接件间的啮合使得第三连接杆会被第二锥齿轮带动，此时清扫辊会开始转动并对松动的泥土进行清扫，进而达到了本装置能够通过清扫辊以及刮板的配合对履带进行清理的效果。
📄 2024202235725
📂 B62D55_088
👤 襄阳卓力机械制造有限公司
📅 2024-01-30
本实用新型公开了一种设有稳定底座的行走系统，包括底板，所述底板的两侧外壁均安装有第三侧板，且第三侧板的一侧外壁中心位置安装有安装板，所述第三侧板的上表面安装有支撑板，所述支撑板的上表面两侧设置有凹槽。本实用新型当路段崎岖，容易颠簸时，将装置放置在支撑板上，对手轮进行正转或反转，手轮进行正转或反转带动螺纹杆进行正转或反转，螺纹杆进行正转或反转使得夹板通过左螺纹和右螺纹的设置而相互靠近，对装置进行夹紧固定，避免了装置因为路段崎岖导致掉落损坏的情况发生，避免了不必要的经济损失，提高使用效率，提高了装置的适用性，加强了装置的稳定性，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020227934665
📂 B62D55_08
👤 瑞德(新乡)路业有限公司
📅 2020-11-27
本发明公开一种带有冷启动系统的履带式运输车，包括蓄电池、控制器、安装座、通道和调温装置，安装座形成吸热槽和放热槽，分别供控制器和蓄电池安装；通道呈闭环设置以供循环液流通，通道依次穿设于吸热槽和放热槽，包括位于吸热槽内的吸热段以及位于放热槽内的放热段；调温装置设于安装座，用于对通道作用，以分别降低吸热段的温度和升高放热段的温度。本发明中，调温装置可同时降低吸热段的温度以及升高放热段的温度，有助于简化结构且减少能源的浪费；吸热段有效降低吸热槽的温度，有助于对控制器进行良好散热；放热段有效升高放热槽的温度，有助于调节蓄电池的启动温度，避免冷启动困难。
📄 2019108736317
📂 B62D55_08
👤 湖北文理学院
📅 2019-09-16
已申报项目
本发明公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状。本发明能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。
📄 2019110015909
📂 B62D55_084
👤 庄锦程,王颖龙
📅 2019-10-21
本申请涉及橡胶履带的技术领域公开了一种无铁齿橡胶履带，其包括履带本体，履带本体的外周面上固定连接有多个橡胶抓地条，履带本体的内周面上固定连接有多个橡胶导向条，还包括位于相邻两个橡胶抓地条之间用于清理泥土的清泥组件。本申请通过设置履带本体、橡胶抓地条、橡胶导向条和清泥组件，清泥组件对相邻两个橡胶抓地条之间的稀泥进行清理，从而减少稀泥粘附在相邻两个橡胶抓地条之间影响橡胶履带抓地性的情况发生，进而尽可能的保证履带的抓地性。
📄 2022215607657
📂 B62D55_088
👤 河展机械有限公司
📅 2022-06-21
本实用新型公开了一种基于钢衬干式密封的链轨总成，具体涉及链轨总成技术领域，包括由多个首尾相连的链轨节形成的闭环式链轨，每个链轨节底部均可拆卸安装有行走板，所述链轨节包括有两个呈倾斜设置的中间板，两个中间板一端均固定设有左连接板以及另一端均固定设有右连接板，每个链轨节的两个右连接板相对侧之间固定设有圆杆，相邻两个链轨节的连接处设置有卡固机构和双层遮缝机构，且相邻两个链轨节连接处的对应侧左连接板与右连接板之间设置有钢制密封衬套。本实用新型不仅可以有效防止泥沙或者砂块进入链轨总成的缝隙中造成链轨总成的磨损，还可以方便快速对链轨的局部链轨节进行拆装、更换。
📄 2022223345783
📂 B62D55_088
👤 河展机械有限公司
📅 2022-09-02
本实用新型公开了一种前驱式履带机，包括履带安装支架,两个平行的履带安装支架一端通过轴承座安装有主动轮轴，另一端通过轴承座安装有从动轮轴，主动轮轴和从动轮轴安装有履带，所述主动轮轴的一轴端安装有皮带轮，所述从动轮轴的两个轴端安装两个张紧块，本实用新型通过主动轮设置在前，从动轮组设置在后，形成一个前驱式履带机，前驱需求动力小，跑偏概率低，皮带输送稳定,结构简单，调节张紧方便，物料出口线速度稳定，加强了生产能力，减少了员工的工作量。
📄 2017209000383
📂 B62D55_08
👤 安徽唯嵩光电科技有限公司
📅 2017-07-24
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台