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本实用新型涉及太阳能技术领域，具体为一种光伏板随光转向装置，包括底座和光伏板，底座的上方转动连接有转盘，转盘的上端面固定连接有两个对称分布的支腿，两个支腿的上端面均固定连接有安装板，两个安装板的外壁均开设有滑槽，两个滑槽的内部均转动连接有双向丝杆，两个双向丝杆的外壁均螺纹连接有两个滑块，四个滑块的外壁均固定连接有滑板，两个滑槽的内壁均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的外壁均固定连接有连轴，两个连轴的外壁均转动连接有转动板，两个转动板的左侧下端与右侧上端均铰接有连杆，四个连杆的另一端分别与四个滑板的中部铰接，可对光伏板在竖直方向和水平方向进行实时调节，使阳光始终直射光伏板，发电效果好。

本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种行走转向装置和智能PRT交通轨道车。行走转向装置包括底盘和安装在所述底盘上的转向机构；所述转向机构包括动力元件、第一转向臂、第二转向臂和联动元件；所述联动元件用于驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧落下的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧抬起，或驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧抬起的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧落下。智能PRT交通轨道车包括所述行走转向装置和安装在所述行走转向装置上的车厢。本发明能够大大提高轨道车的通行效率，有效解决轨道车在道岔处的通行效率问题，变道时安全可靠。

本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种固定式道岔和轨道车行走转向装置。所述固定式道岔用于轨道车的变道，在行车路径上将轨道一分二、或二合一，包括成对出现的踏板、成对出现的腹板和成对出现的导向部。所述导向部安装在所述踏板的上方，包括连接板和导向板，所述腹板、所述连接板、所述导向板形成凵型结构，能够引导轨道车行走转向装置的转向。所述轨道车行走转向装置连接在轨道车的顶部，能够实现轨道车的行走和转向。本发明的固定式道岔无动作机构，在使用时不需检测，能够免于频繁维护。固定式道岔与轨道车转向装置配合时能够实现轨道车的安全变道，提高轨道车在变道时的通行效率。

本实用新型涉及一种可拆卸式自行车的双轮转向装置，包括车把架、上下紧固把手、圆柱形车把手支架、车把手连接装置、支撑杆、后背连杆、主体靠背、转向连接装置、连接件、双轮转向装置车轮、连接装置主体、钩锁固定套和连接钩锁，可以让物品能稳固的放置在双轮转向装置上，双轮转向装置与自行车能紧固的连接在一起，不影响转弯，出行时快速的放上物品，下车时可以将双轮转向装置快速的取下来，能在泥泞、不稳、陡坡的不平齐的马路上稳定的行驶。

本发明公开了一种内六角螺钉转向装置及使用方法，该装置包括端盖体，端盖体的一侧设有上进料孔，另一侧设有和上进料孔同轴的下出料孔，端盖体内转动连接有转子；转子包括转盘，转盘的轴向设有轴向孔，转盘的外周均布有若干个径向孔，径向孔和轴向孔相连通，转盘的外周还均布有若干个顶尖，顶尖和径向孔交替布置；转子的轴向孔内连接有导轴，导轴上设有和上进料孔、下出料孔同轴的竖向导孔；转子具有第一状态和第二状态，在第一状态，顶尖的中心轴线和上进料孔同轴；在第二状态，上进料孔、径向孔、竖向导孔、和下出料孔同轴。本装置有效的提高了内六角螺钉排序的效率。

本发明公开了一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置,包括转向组件、固定组件、动力组件、车辆自动驾驶组件和移动电源，转向组件包括转向轴、第一套筒、第二套筒和连接齿套，第一套筒、第二套筒和连接齿套均套设在转向轴上，固定组件用于将转向装置与车辆进行连接，动力组件包括传动电机、连接电机和转向电机，传动电机用于带动转向电机的移动，连接电机用于控制连接齿套在第二套筒上移动，转向电机用于带动转向轴转动，车辆自动驾驶组件用于控制动力组件运行，移动电源为动力组件提供电源；本发明结构设计合理，车辆转向精度高且安全可靠，适宜大量推广。

一种后轮从动转向装置，所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述固定连杆的杆体中间位置处设置有一信号控制器。本发明在工作中，信号收集装置收集主动轮的转向信号后，信号控制器会控制电动机工作，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆在做水平方向的左右运动，左梯形臂和右梯形臂的转动能够带动转向轴旋转，从而通过转向盘带动车轮转向，同时从动块能能够围绕转动轴转动，保证了车轮随着车身的移动而转动。