专利交易市场

本实用新型属于履带技术领域，具体为一种农业机械聚氨酯履带板，包括履带铁板和履带胶板，所述履带胶板内设有用于支撑履带胶板的弹簧片，所述履带胶板的两端设有第一连接部，所述履带铁板的两端设有第二连接部，所述第一连接部与第二连接部配合连接，所述弹簧片的端部位于第一连接部中，所述弹簧片的中部设有限位块，紧固螺栓穿过履带铁板与限位块螺纹连接，本实用新型中弹簧片的端部位于第一连接部中，弹簧片具有弹性，为第一连接部提供一定的弹性支撑，履带铁板与履带胶板的相对面的滑槽上滑动安装有定位块，在限位块向履带铁板移动的过程中，限位块推动两个定位块向两侧移动，从而使定位块与履带铁板配合将履带胶板夹紧，防止履带胶板脱落。

本实用新型属于履带技术领域，具体为一种工程机械聚氨酯履带板，包括履带铁板和履带胶板，所述履带铁板的底部设有贯穿其侧壁的弧形凹槽，所述履带胶板顶部设有与弧形凹槽插接的弧形凸起，所述弧形凹槽的两端设有可拆卸的限位盖板，所述弧形凸起内设有限位块，所述限位块的形状与弧形凸起相适应，本实用新型中履带胶板通过侧部插接的方式安装在履带铁板上，安装方便，弧形凸起内设有限位块内设有限位块，可以防止履带胶板从履带铁板的侧部脱落，述弧形凹槽的两端设有可拆卸的限位盖板，可以防止防止履带胶板从履带铁板的端部脱落。

本实用新型涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体和齿轮，履带本体的内侧固定连接多个与齿轮啮合的卡齿，多个卡齿远离履带本体的一侧均套设有保护壳，保护壳的两侧均贯穿开设有卡口，卡齿的侧壁贯穿开设有与两个卡口均连通的限位孔，限位孔与两个卡口内连接有限位组件。该种消防机器人用耐高温履带行走装置，通过在卡齿外套上保护套，使得消防机器人在移动行走时，齿轮与履带转动时，卡齿不会因长期与齿轮啮合，导致履带上的卡齿出现磨损，进而导致履带从齿轮上脱落，一定程度地延长履带的使用时间，并且保护壳与卡齿之间通过限位组件进行连接，方便了保护壳磨损后进行单独更换，便于安装拆卸。

本发明公开一种机器人避震履带，包括履带，所述履带包括多个活动块，所述活动块包括避震舱和传动舱，所述避震舱顶侧的内壁固定有复位弹簧，所述复位弹簧的外壁套接有线圈，所述线圈的一端焊接在避震舱顶侧的内壁，所述避震舱的内壁开设有卡槽，所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块，所述避震舱和传动舱活动卡接，所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳，所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接，所述卡槽耳设置有多个，且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个，通过以上结构的配合运作能够防止机器人受到冲击时损坏其内部精密元器件，并且能够方便安装拆卸，便于对履带检修。