基于三段式履带结构的机器人、行走控制方法及控制系统，属于履带式机器人越障技术领域。其包括三段式履带底盘及设置在三段式履带底盘上的伸缩机构；三段式履带底盘包括底盘底板，底盘底板的两侧均设置有前部履带、中部履带和后部履带，履带间联动设置形成三段式履带结构，通过设置的行走驱动舵机及摆臂舵机能够驱动机器人越障行走；伸缩机构为能够上、下伸缩的双向伸缩结构，其上部伸缩结构上设置有摄像设备，下部伸缩结构用于对机器人进行辅助支撑。本发明通过创新的结构设计和智能控制策略，实现机器人在复杂环境下的高效越障，填补现有技术在高适应性与灵活性方面的空缺，为机器人越障技术在更多领域的应用提供强有力的支持。
📄 2024111960179
📂 B62D55_065
👤 浙江工业大学
📅 2024-08-29
本发明公开一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其履带式行走装置固定在整个装置的下部，压杆式运输固定装置包括长方体支架以及分别固定在长方体支架前、后、左、右四个侧面的压板装置，旋转式刀盘割断装置和辅助装置包括分别固定在支架两侧面，旋转式刀盘割断装置沿竖直方向运动，配合辅助装置实现对竹材的切割；当竹材垂直于支架的左右侧面放置在长方体支架内时，通过左、右侧面压板装置压紧后，旋转式刀盘割断装置在辅助装置的配合下对竹材进行切割，再将切割后的竹材垂直于支架前后面放置，通过正、后面压板装置压紧后，启动履带式行走装置进行竹材运输。本发明的装置体积小、结构紧凑、所需成本低、操作简单、运输效率高。
📄 2018110562588
📂 B62D55_065
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-11
本实用新型公开了一种自动化装配履带车，包括车体、相互平行地安装在车体底部的两套行走履带以及均安装在车体上的两个驱动电机和两个变速器，变速器构成了基于行星轮系的两挡减速机构，不仅提升了驱动电机的动力输出效率，增强持续加速性能，具有更加宽广的高效率平台，可以充分满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况，有效增加了续航里程，而且变速器结构紧凑、稳定可靠、生产成本低。本实用新型还公开了履带车的变速器的节能换挡方法，通过增设第一储能器和第二储能器，进一步降低了能耗，提升了整体的续航里程，延长了液压控制系统的维保周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2024229498137
📂 B62D55_065
👤 西南大学
📅 2024-12-02
本发明涉及履带车辆技术领域，本发明公开了一种适应多路况的履带式行走装置，包括：底座；横架，两根横架分别通过支撑悬架并列安装于底座的底端，每个横架上均安装有两组驱动轮组件和若干组承重轮组件，若干组承重轮组件位于两组驱动轮组件之间，驱动轮组件包括三个呈圆阵列分布的驱动轮；履带，履带绕设于驱动轮组件和承重轮组件上；抽拉轴组件，两组抽拉轴组件安装于底座的底端，并与每个履带内其中一组驱动轮组件连接。本发明提供的一种适应多路况的履带式行走装置，在高速转弯时，位于其转弯方向的履带增大与地面的接触面积，增大履带与地面的摩擦力，同时位于其转弯方向的履带沉降，重心向位于其转弯方向的履带偏移，抑制侧倾，提升通过性。
📄 2024107037284
📂 B62D55_06
👤 盐城工学院
📅 2024-06-03
本发明公开了一种通信机房的远程自动控制装置，包括：装置本体，其包括第一承载板、控制机构、电源机构以及驱动机构，主动机构与从动机构之间设置有同步机构，第一承载板的两个平行的外侧壁设置有多个中间轮，主动机构、从动机构、中间轮通过履带传动连接；调节模块，设置在第二承载板上，调节模块、摄像头、照明灯、热像仪均与控制机构电连接。本通信机房的远程自动控制装置中的主动机构通过同步机构驱动从动机构转动，主动机构、从动机构以及中间轮再通过履带同步转动起来，使得装置本体在移动时动作协调，主动机构、从动机构都能带动履带进行转动，履带与中间轮之间通过凹陷槽、第一凸出块连接，避免出现打滑现象。
📄 2020100351874
📂 B62D55_065
👤 湖北民族大学
📅 2020-01-14
本实用新型公开了一种应急移动油机发电机，包括履带式移动机构以及汽油发电机本体；所述履带式移动机构的顶部设置有两组定位架，所述汽油发电机本体的两侧分别连接有插接式连接架，通过在履带式移动机构顶部设置了两组强制限位组件，在设备处于不平整地面或有溜坡风险的环境时，可迅速展开使用，强制限位组件的连接杆通过铰接座与固定板相连，能够灵活调整角度，将插接件的防滑板放置于地面，其底部的定位钉深深扎入地面，为设备提供强大的固定力，有效防止设备溜坡，保障了设备在复杂地形下的稳定性和安全性，避免了因溜坡导致的设备损坏、人员伤亡以及救援任务延误等严重后果。
📄 2025213485678
📂 B62D55_065
👤 四川弗宁科技有限责任公司
📅 2025-06-30
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机械配件运输装置，解决了该运输装置只依靠人力推动耗时耗力，且运输起来容易掉落的问题，包括运输装置本体，运输装置本体的底部设置有两条皮带，皮带覆盖在运输装置本体的底部，皮带的外表面设置有多个凸块，凸块为长条铁块，所述凸块均匀排布整条皮带，皮带的内部开设有多个凹槽，通过发电机、皮带、凸块、驱动轮等结构的设置，通过发电机对驱动轮的驱动，带动驱动轮上的凸起和皮带内侧的凹槽进行对应，随即带动皮带运动，皮带上的凸块起到很好的抓地力，履带的设计使得该运输装置在矿山也能如履平地，大大提高运输效率。
📄 2023214855298
📂 B62D55_065
👤 山威特重工(辽宁)有限公司
📅 2023-06-12
本实用新型提供一种带防护装置的履带运输车，涉及运输技术领域。该带防护装置的履带运输车，包括履带运输车本体，所述履带运输车本体顶部设有货箱，所述货箱顶部设有升降框，所述升降框外侧设有升降组件，所述升降框顶部设有两个防护板，两个所述防护板底部均固定连接有齿条。该带防护装置的履带运输车，两个第二同步轮分别与两个第一同步轮通过同步齿形带传动连接，两个第一转杆带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮均与两个齿条啮合连接，从而可以使得两个防护板相对的方向进行移动，使得两个防护板相对一侧安装的密封垫相接触，将货箱进行防护，从而可以防止在货物在运输过程中，雨水对其造成损坏的现象。
📄 2023215020430
📂 B62D55_065
👤 河北鑫墨涵机械设备销售有限公司
📅 2023-06-13
本发明公开了一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法，包括载物台，载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，前履带组件包括前履带段和后履带段，后履带段与前履带段之间形成第一夹角，设置在前履带组件的后端或靠近该后端的转动轴，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；前履带组件和/或后履带组件通过伸缩机构与所述载物台铰接；用于伸缩机构锁紧的锁紧机构。本发明所述的爬楼机可以承担较大的载重量，爬楼过程中载物台始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在载物台的上端，操控性、安全性和工作效率更高。
📄 2021108740837
📂 B62D55_065
👤 山东纳德机械科技有限公司
📅 2021-07-30
本发明涉及一种多传感器移动机器人，包括机身，机身上设置有行走机构，行走机构包括左右两条机械腿，机械腿包括大腿、小腿和脚掌，大腿由大腿驱动机构驱动而转动，小腿由小腿驱动机构驱动而转动，脚掌由脚掌驱动机构而转动，脚掌包括脚掌底盘和与小腿铰接相连的脚掌车架，脚掌底盘上设置有由履带驱动机构驱动的行走履带，脚掌底盘与脚掌车架之间设置有弹性减震件，弹性减震件的弹性力满足，当两条机械腿共同承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带脱离的高位；当仅有一条机械腿承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带接触以阻止行走履带转动的低位。本发明解决了现有步行机器人不能实现快速移动的技术问题。
📄 2021108260011
📂 B62D55_065
👤 河南工业贸易职业学院
📅 2021-07-21
一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，包括车架；所述车架的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构，每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构，每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮；每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮在上下方向上一定距离的移动，并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮在水平方向上一定角度的转动。本发明基于模块化设计理念，分别对三角形履带式车轮、曲柄链接机构、车轮转动机构进行设计，在遇到行进障碍时可对每个车轮进行独立调整，适合在复杂道路上更好的行驶。
📄 2019105487755
📂 B62D55_065
👤 燕山大学
📅 2019-06-24
本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。
📄 202310886587X
📂 B62D55_065
👤 华侨大学
📅 2023-07-19
柿子坊 · 知识产权运营
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