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本发明属于农用机械技术领域，公开了一种农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，包括车架和安装在车架左侧的车轴，所述车架上侧设有一个螺纹支座和一个旋转支座，所述螺纹支座上设置安装有张紧轮位移机构，所述车轴上设置安装有减震仿形轮机构，所述减震仿形轮机构和张紧轮位移机构中间设置有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与减震仿形轮机构和张紧轮位移机构连接，所述减震仿形轮机构围绕车轴进行旋转，连杆机构受力并传递给张紧轮位移机构，使得张紧轮位移机构进行水平方向的移动，从而能够自适应的调整履带的张紧度。本发明实现了履带的自适应张紧功能，同时具备了一定的减震缓冲能力，提高了履带底盘的通过性、机动性和耐久性。

本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人涨紧结构。它包括分别安装在框架组件上的用于垂直支撑在履带内侧的垂直涨紧器以及用于水平支撑在履带内侧的水平涨紧器，垂直涨紧器包括固定安装在框架组件上部的支架以及支架上安装的用于垂直支撑在履带内侧的涨紧部件，水平涨紧器包括固定安装在框架组件上的一对从动传动部件支撑板、通过该对从动传动部件支撑板支撑安装的从动传动部件以及该对从动传动部件支撑板上分别设置的调整装置。优点是：不但结构紧凑，安装简单可靠，并且可以根据不同的工况轻松方便地调整链条的松紧度，从而有效保证了运行的稳定性，尤其是垂直涨紧器起到惰轮的作用，而水平涨紧器实现小幅度调整链条的作用，使其调节可靠性高。

本实用新型涉及挖掘机引导轮领域，具体涉及一种挖掘机引导轮支架，包括支架框本体，所述支架框本体呈一体成型设置，且所述支架框本体的内顶部对称连接设有两组双向保护组件，且两组所述双向保护组件之间连接设有轮体清理组件，且所述支架框本体的内部连接设有轮体安装组件。本实用新型通过轮体清理组件的使用，将引导轮表面的杂质进行清理，提高引导轮使用的流畅性；通过支架框本体的一体成型设置，提高了支架框本体的稳定性，且轮体安装组件的使用，便于对引导轮进行安装；通过双向保护组件，对支架框本体进行减震保护，降低支架框本体变形的风险。

本发明公开一种重型建筑设备的履带弹簧张力保持装置，包括固定块和为履带提供支撑力的履带弹簧，在固定块上设置两个支撑杆，并且在支撑杆上的滑动套上设置施压组件，当弹簧张力不足时，此时履带会产生向下的压力，从而使得迫使两个支撑杆具有向相对远离一侧转动的驱动力，而由于保持组件对驱动块的拉力，从而使得下压板在壳体的内部向下滑动，以推动液压油经过单向阀和注油通道流入支撑腔内，从而使得滑动套支撑杆的一侧进行滑动，进而将弹簧进行压缩使得弹簧保持张力，通过该种连接方式不仅较为稳定，而且对履带能够提供足够的支撑力，同时能够保证该设备的结构强度，尽可能的避免履带板组件的下垂。