发明专利 已授权

一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置及其控制方法

📄 申请号:CN202011215565.3 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-11-04
申请人
常熟理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 车辆主动安全, 行车防侧翻, 汽车电子控制

摘要

本发明公开了一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置,包括转向盘、上转向轴、转向感应部件、转向电机、中转向轴、下转向轴、转向锁止机构以及控制器,转向盘及转向电机驱动上转向轴转动,转向感应部件连接于上转向轴与中转向轴中间并传递扭矩,转向感应部件用于感应上转向轴与中转向轴的相对转动并向控制器发送左转向或右转向信号,中转向轴通过万向节与下转向轴连接,下转向轴驱动汽车驱动轮转向,转向锁止机构设置于下转向轴并接收控制器发送的锁止信号,转向锁止机构根据锁止信号使下转向轴仅能进行左转、右转或者不予限制。本发明还公开了这种安全装置的控制方法,本发明能阻止与转向意图相反方向的车轮转向,提高安全性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:16 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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