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| 专利/申请号： | CN201810390464.6 | 专利名称： | 图优化方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2018-04-27 | 申请/专利权人 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/70 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出一种图优化方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：预先构建SLAM的待优化图，图的节点表示待求解的线性方程的待优化变量，边表示待优化变量的约束关系，节点包括第一节点和第二节点，分别表示三维点坐标和相机运动参数；将待优化图中的第一节点复制成两个以上第三节点，使第三节点中的任意一个与n个第二约束节点存在约束关系且在n个第二约束节点中有m个与相邻的第三节点存在相同的约束关系，第二约束节点与至少一个第三节点存在约束关系，n为预设的控制参数，第二约束节点是与第一节点存在约束关系的第二节点；边缘化第三节点以减小待求解的线性方程的稠密程度。本发明实施例提升了优化效率，降低了计算功耗和硬件成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/08/23 | 授权 | |
| 2018/10/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/70 专利申请号: 201810390464.6 申请日: 2018.04.27 |
| 2018/09/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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