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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201810390464.6 | 专利名称: | 图优化方法、装置、电子设备及存储介质 |
申请日: | 2018-04-27 | 申请/专利权人 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/70分类检索 其他专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明提出一种图优化方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括:预先构建SLAM的待优化图,图的节点表示待求解的线性方程的待优化变量,边表示待优化变量的约束关系,节点包括第一节点和第二节点,分别表示三维点坐标和相机运动参数;将待优化图中的第一节点复制成两个以上第三节点,使第三节点中的任意一个与n个第二约束节点存在约束关系且在n个第二约束节点中有m个与相邻的第三节点存在相同的约束关系,第二约束节点与至少一个第三节点存在约束关系,n为预设的控制参数,第二约束节点是与第一节点存在约束关系的第二节点;边缘化第三节点以减小待求解的线性方程的稠密程度。本发明实施例提升了优化效率,降低了计算功耗和硬件成本。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2019/08/23 | 授权 | |
2018/10/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/70 专利申请号: 201810390464.6 申请日: 2018.04.27 |
2018/09/21 | 公开 |