发明专利已授权

三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备

📄 申请号：CN202010124820.7 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2020-02-27

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_50 , G06T7_70 , G06T19_00 ,

技术画像

所属领域

电子设备图像识别人工智能算法三维视觉电子设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人导航, 自动驾驶, 增强现实

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摘要

本申请提出一种三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备，属于计算机视觉技术领域。其中，该方法包括：获取待校验的目标物体的网格模型、目标物体所在的场景图像及目标物体在场景图像中的第一位姿；根据第一位姿，将目标物体的网格模型进行投影，获取目标物体当前对应的投影，其中，投影中包括外轮廓及内部结构线条；判断投影与场景图像的贴合度是否大于或等于第一阈值；若是，则确定第一位姿准确。由此，通过这种三维物体位姿准确性判断方法，根据由第一位姿确定的目标物体对应的投影，对第一位姿的准确度进行校验，提高了三维物体位姿判准的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20200728

?? 实质审查的生效：

20200703

📄 公开

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