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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710290974.1 | 专利名称： | 面向WiFi/PDR室内融合定位的自适应卡尔曼滤波方法 |
| 申请日： | 2017-04-28 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W4/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种面向WiFi/PDR室内融合定位的自适应卡尔曼滤波方法，首先用户手持终端设备在目标区域内，接收来自每个AP的RSSI，在对数正态分布的路径损耗模型下，利用加权最小二乘法得到用户的位置，同时通过PDR算法中的估算模型得到用户位置，然后利用自适应卡尔曼滤波将基于传播模型的定位信息与PDR的定位信息进行多次融合，得到用户的最佳位置，其中，自适应卡尔曼滤波体现在反馈机制上，即将每次融合定位结果对加权最小二乘法中的路径损耗指数等参数进行动态修正，最终使得传播模型更符合室内环境。本发明解决了在室内环境下单一WiFi定位精度低和PDR存在累积误差的问题，还能够实时跟踪传播模型的路径损耗指数，增强了定位性能的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/08/09 | 授权 | |
| 2017/12/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 4/02 专利申请号: 201710290974.1 申请日: 2017.04.28 |
| 2017/12/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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