发明专利已授权

一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法

Name: 一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2017111662324
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711166232.4 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2017-11-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 智能交通, 低空飞行管理

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摘要

本发明涉及一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法，属于图像处理与计算机视觉技术领域。首先通过视频稳像算法对输入的视频数据集处理，补偿摄像头运动；分析图像中检测运动候选目标区域；将视频数据集分为两部分，利用训练数据集训练得到改进的候选区域生成网络模型；通过训练得到的基于深度特征的候选区域生成网络，通过该网络对测试集的视频图像生成候选目标；将候选目标区域进行融合；利用训练数据集训练得到基于双通道的深度神经网络的模型，并应用该模型得到识别结果。将基于多层深度特征的目标跟踪方法应用于上一步的识别结果，得到最终的无人机所在位置。本发明可准确检测出视频图像中的无人机，为后续无人机智能监控相关领域的研究提供支持。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210330

✅ 授权

20180424

?? 实质审查的生效：

20180330

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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