一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法

摘     要：本发明涉及一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法，属于图像处理与计算机视觉技术领域。首先通过视频稳像算法对输入的视频数据集处理，补偿摄像头运动；分析图像中检测运动候选目标区域；将视频数据集分为两部分，利用训练数据集训练得到改进的候选区域生成网络模型；通过训练得到的基于深度特征的候选区域生成网络，通过该网络对测试集的视频图像生成候选目标；将候选目标区域进行融合；利用训练数据集训练得到基于双通道的深度神经网络的模型，并应用该模型得到识别结果。将基于多层深度特征的目标跟踪方法应用于上一步的识别结果，得到最终的无人机所在位置。本发明可准确检测出视频图像中的无人机，为后续无人机智能监控相关领域的研究提供支持。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/30	授权
  2018/04/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 201711166232.4 申请日: 2017.11.21
  2018/03/30	公开