发明专利已授权

基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法

Name: 基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2018100410023
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810041002.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-16

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

技术画像

所属领域

相机标定相机标定机器视觉光学成像

应用场景

工业视觉检测, 三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 摄影测量

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摘要

本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的覆盖区域要求；第二阶段，利用张正友标定方法获得相机的内部参数；第三阶段，分别使用小孔成像模型和折射投影模型获取标定板前后方相机的外部参数；第四阶段，将每台相机的外部参数统一到同一坐标系下。与现有技术相比，本发明采用基于最小光程和透明玻璃标定板的多相机标定方法可以同时对系统中多台相机完成标定，提高了精确性和可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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