发明专利已授权

一种联合彩色图像的RGB-D相机深度图像修复方法

Name: 一种联合彩色图像的RGB-D相机深度图像修复方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2018101748855
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810174885.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-02

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06T7_80 , G06T7_12 , G06T7_136 , G06T5_30 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉深度图像修复

应用场景

三维重建, 增强现实, 机器人导航, 自动驾驶, 智能监控

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摘要

本发明涉及一种联合彩色图像的RGB-D相机深度图像修复方法，属于深度图像修复领域。该方法包括：采用张氏标定法对彩色、深度摄像头进行标定，获取相机的内外参数；根据小孔成像原理以及坐标变换实现彩色、深度摄像头坐标对齐；分别获取场景彩色、深度图像，采用深度阈值法将其二值化；判断空洞连通域的大小以确定存在空洞；进行膨胀操作获取空洞邻域；计算空洞领域像素点的深度值方差，根据其大小将空洞分为遮挡、平面内空洞；分别采用颜色一致性和领域相似性对两类空洞进行修复；对修复后的图像采用局部滤波法进行滤波，去除噪声。本发明在保证深度图像修复的同时，尽可能的保持了深度图像的原始信息，并提高了深度图像的修复效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为 18000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210615

✅ 授权

20180907

?? 实质审查的生效：

20180814

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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