一种无人机目标跟踪控制方法

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摘     要：本发明涉及一种无人机目标跟踪控制方法，属于无人机目标跟踪领域。该方法为无人机通过移动网络链路将获取到的视频序列传回到地面跟踪控制系统；地面跟踪控制系统在传回的第一帧视频序列中选择要跟踪的目标；然后对目标进行特征学习得到跟踪模板；通过跟踪模板和下一帧的视频序列计算预估目标在下一帧视频序列中的位置；计算前后两帧目标质心的矢量差，将矢量差作为无人机控制系统的输入通过移动网络链路传递给无人机的机载板来控制无人机跟踪目标飞行。本发明能够对无人机做到超远程的跟踪控制，解决了无人机场景下对运动目标的智能跟踪的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022114198953	【发明】基于空间一致性匹配与权重学习的目标跟踪方法与系统	2025/11/03
  2022109934957	【发明】基于多尺度层次化特征表示的目标跟踪方法与系统	2025/11/03
  2020115608299	【发明】基于特征在线选择的时空相关滤波目标跟踪方法	2025/11/03
  2019112890505	【发明】基于特征融合的相关滤波目标跟踪方法	2025/11/03
  2023113051937	【发明】一种基于人工智能的电子元件定位方法及系统	2025/10/31
  2021104307521	【发明】一种基于无人机的机器视觉涌潮流速测量方法	2025/10/30
  202310993361X	【发明】一种用于建筑高分子材料的表面银纹检测方法	2025/10/30
  2020112729840	【发明】基于图像的运动检测方法、装置、电子设备和存储介质	2025/10/29
  2024115187955	【发明】基于改进YOLOv8的轻量化隧道裂隙分割识别方法	2025/11/03
  2021105841107	【发明】基于特征去噪的深度神经网络对抗防御方法、系统、存储介质及设备	2025/10/30