发明专利已授权

一种无人机目标跟踪控制方法

Name: 一种无人机目标跟踪控制方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020101164324
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010116432.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-25

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统无人机控制目标跟踪控制方法

应用场景

无人机侦察, 智能监控, 无人机导航, 目标跟踪, 航空摄影

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摘要

本发明涉及一种无人机目标跟踪控制方法，属于无人机目标跟踪领域。该方法为无人机通过移动网络链路将获取到的视频序列传回到地面跟踪控制系统；地面跟踪控制系统在传回的第一帧视频序列中选择要跟踪的目标；然后对目标进行特征学习得到跟踪模板；通过跟踪模板和下一帧的视频序列计算预估目标在下一帧视频序列中的位置；计算前后两帧目标质心的矢量差，将矢量差作为无人机控制系统的输入通过移动网络链路传递给无人机的机载板来控制无人机跟踪目标飞行。本发明能够对无人机做到超远程的跟踪控制，解决了无人机场景下对运动目标的智能跟踪的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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