本发明公开了一种打印机控制系统，包括：图像处理模块：用于实时检测打印输出的质量，监控打印过程中的异常；行为分析模块：基于用户打印历史数据，利用机器学习模型预测用户的打印需求，提前预加载文件或设置相关打印参数；纠错与反馈模块：在图像处理模块检测到异常时，立即停止打印任务；用户交互模块：允许用户通过界面实时查看打印进度、错误提示；一种打印机打印控制方法，打印控制方法包括以下步骤：S1：系统读取待打印图像，并对图像的每个像素进行颜色分析，获取每个像素的RGB的颜色值Ii,c(t)，通过参考图像获取理想颜色值计算色彩复杂度C(t)。本发明提高了打印的精准性和可靠性，减少了不必要的返工及耗材浪费，加快打印速度，提升效率。
📄 2024113989684
📂 G06F3_12
👤 南京叱咤信息科技有限公司
📅 2024-10-09
本发明公开了一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法，包括：建立车辆动力学模型和运动学方程；定义状态空间和动作空间；基于双延迟深度确定性策略梯度方法构建强化学习控制策略，结合动作映射机制使控制输出满足轮胎摩擦力约束的前提下最大化车辆性能；根据车辆前方赛道中心线的采样点序列，拟合赛道中心线轨迹；设计积分补偿机制，生成补偿误差状态，调整车辆控制输出，实现控制策略优化。本发明通过引入积分补偿技术增强系统对历史偏航信息的利用能力，使控制策略能基于累积的误差趋势进行自适应调整，使赛车在赛道上的行驶轨迹更加平滑连贯，减少不必要的振荡和偏移，整体圈速得到提高，提高了自动驾驶赛车在高速极限驾驶环境下的控制性能。
📄 2025114313160
📂 B60W60_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-09
本发明公开了基于旋转光纤的波长可调谐双色腔超快光纤激光器及控制方法，涉及激光器技术领域。本发明双色腔超快光纤激光器通过在双环谐振腔中集成波分复用器，使两路分别含独立增益光纤的波长通道在结构上进行集成以实现双色孤子输出并减弱增益竞争；通过在复用段设置由偏振控制器、旋转光纤与偏振相关隔离器构成的可调旋转光纤滤波器，实现双波长中心波长可调；同时，两子腔共享同一饱和吸收体以实现被动同步锁模，并在其中一路引入延时线调节等效腔长，实现两子腔重复频率匹配与时序对齐，从而获得稳定、可调且同频同步的双波长超短脉冲输出。
📄 2026105073482
📂 H01S3_067
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-17
本发明公开了一种基于端到端直接推力控制的多旋翼无人机容错飞行控制方法，包括：构建面向隐式特征观测与梯度反向传播的四旋翼无人机纯解析可微仿真环境，内嵌连续可微的故障注入及执行机构映射机制，采用四阶龙格‑库塔法对连续算子进行离散化迭代；构建基于时空特征结构化解耦与隐变量直驱的端到端控制网络，通过双流特征提取输出四电机动作指令；在可微仿真环境中训练端到端控制网络，基于可微物理引擎与随时间反向传播，优化控制网络参数；结合自适应复合损失函数及多阶课程学习机制，使控制网络收敛到有效的容错控制策略。本发明方法可以实现单电机故障下的无需独立故障检测与诊断模块的自适应控制，建立从正常到单机失效的平滑过渡机制。
📄 2026104658022
📂 G05B13_04
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-10
为充分挖掘热力管网自身储热调节能力，本发明提出一种考虑管网模型的电热综合能源系统模型预测控制方法。基于管道虚拟分解法建立了管道网络模拟动态模型，用于计算管网的延迟时间，该方法与传统舍入方法相比能够有效避免管道分段造成的误差累积问题；制定电热综合能源系统日前调度策略；基于所提出的管道虚拟分解法建立电热综合能源系统日前调度模型；以电网联络线功率和储能预估输出值与日前调度值之间的误差最小为目标，建立电热综合能源系统日内滚动优化模型；通过求解模型得到综合能源系统日内实时控制策略。本方案不仅使得综合能源系统运行更加平稳，并且降低了系统与电网交换功率的波动性，提升了电网运行稳定性，从而提高了新能源的消纳能力。
📄 2022110435555
📂 G05B19_418
👤 南京信息工程大学
📅 2022-08-29
一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针，包括温度感知钻针本体，本体的一端为连接部，本体的另一端为钻尖端，所述本体为空心结构，空心内部划分为四个区域，分别为温感区、移动区、复位区、信号发生区以及密封及信号传导区，温感区内充填温敏石蜡或者其他热敏介质，移动区放置活塞，所述复位区放置复位弹簧，信号发生区放置信号发生器如RFID无线信号发生装置，密封及信号传导区充填了用于密封的密封材料并放置了用于传导信号的传导片。以及提供一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针的自适应控制方法。本发明实时监测钻针温度，保证窝洞制备效率，同时在温度达到设定最高阙值时自动降低制备参数保证种植的温度安全，避免骨损伤。
📄 2020103165590
📂 G05D23_275
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-21
本发明公开了基于干扰上界估计的降压型直流变换器固定时间滑模控制方法，包括：根据状态变量，将降压型直流变换器系统平均模型转换为降压型直流变换器误差动态方程；根据状态变量设计固定时间滑模面，使初始化系统状态运行到固定时间滑模面；根据系统参数和李雅普诺夫函数定义不确定项干扰；根据降压型直流变换器误差动态方程和固定时间滑模面设计自适应固定时间滑模控制器，并通过设计自适应更新律估计其中不确定项干扰的上界的估计值；使用自适应固定时间滑模控制器，控制降压型直流变换器的输出电压。本发明在系统参数不确定情况下实现输出电压误差在固定时间内收敛到期望参考输出电压的邻域内，其收敛时间上界与系统状态变量初值无关。
📄 2018114950116
📂 H02M3_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-07
本发明公开了一种增程式电动汽车APU的控制方法。增程式电动汽车由驱动电机提供车辆行驶的驱动力，而电机所需的电能有动力电池和增程器两个来源。由于增程式电动汽车所配备的增程器功率较小，在车辆行驶的CS阶段不能满足车辆的动力性要求，因此本发明通过在车辆行驶的CD阶段启动增程器并工作在设定的工作点，达到了减小电池最大放电电流和延长CD阶段行驶距离的目的。在CS阶段采用对请求功率的跟随方法，而且增程器的功率跟随是通过在高效率区采用“定点+分段固定转速调节转矩”来实现的，避免了发动机工作在效率很低的低功率区域，也避免了发动机转速随请求功率的频繁改变而改变，有利于改善增程器发动机的效率和噪声。
📄 2017101878939
📂 B60W20_10
👤 浙江工业大学
📅 2017-03-27
基于复拉普拉斯矩阵的编队控制方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的通信网络及网络通信对应的拓扑图。3)构建对应通信网络拓扑的实拉普拉斯矩阵。4)根据编队需求和实拉普拉斯矩阵配置复拉普拉斯矩阵的权重。5)设计计算分布式离散控制信号。本发明能够让工程师快速设计机器人编队网络框架，使机器人形成指定队形，该方法是分布式的，所利用信息仅仅是机器人自身的信息和能够测量的临近机器人的信息，并且设计简便，实用性强，为多移动机器人的高效编队提供了可行方案。
📄 2020114992332
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-18
本发明公开了一种数字液压辅助高动态响应的制动系统及其控制方法，所述系统包括二位二通数字开关阀A、控制器、电磁式二位二通比例滑阀、二位二通数字开关阀B、位移监测系统、压力监测系统；当车辆启动时，本发明的控制系统保持预加载状态，随时响应制动；紧急制动时，制动系统处于开启状态；车辆熄火时，制动系统处于关闭状态；与现有制动方法相比，大幅缩短了制动响应时间，提高了制动器响应阶段的动态性能，进一步保障了车辆制动的安全性。
📄 2022103239606
📂 B60T13_68
👤 浙江工业大学
📅 2022-03-29
一种面向机器人精确轨迹跟踪的固定次迭代学习控制方法，属于工业机器人控制技术领域，建立重复运行机器人系统的动力学方程，确定其离散时间动态模型，设计固定次迭代学习控制器，并通过仿真验证控制效果；针对机器人系统初始位置不确定的情形，通过构建基于双曲正切函数的滑模趋近律，设计一种能够在固定迭代次数内将滑模变量收敛至预定稳态误差带内的控制器，且收敛迭代次数的上界可通过控制器参数直接设定与调节。本发明在初始状态不确定的工况下，仍能保证跟踪误差的快速收敛，并在固定迭代次数内达到指定精度，从而有效提升了迭代学习控制在实际工程应用中的适用性和推广价值。
📄 2026100195036
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2026-01-08
本发明公开了一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法，它采用自抗扰技术设计移动舞台的轨迹跟踪控制，设计自抗扰控制器，将多变量，强耦合的系统解耦为三个子系统，为子系统分别设计自抗扰控制器，将非线性系统做动态补偿线性化处理，提高系统的控制性能，并设计扩张状态观测器有效地将系统模型的不确定性量和系统内外部扰动量来实时估计并补偿，此方法对系统内外扰动以及模型不确定性均具有很强的抑制作用。
📄 2017101640935
📂 G05D3_12
👤 浙江工业大学
📅 2017-03-20
柿子坊 · 知识产权运营
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