本发明涉及一种适用于煤粉锅炉的风量控制方法，首先根据机组历史运行数据，选择同一负荷段下的入炉煤量F、总风量A以及实际发电功率P三个参数，通过数据拟合，建立该负荷段下P/F与A/F之间的对应关系，得到每个负荷段下的P/F与A/F确立的线性关系，接着继续分析A/F由小到大变化时P/F的取值范围，得到功煤比最小值P/Fmin和功煤比最大值P/Fmax，根据公式I‑III计算负荷P下的总风量A，引入到原机组控制系统进行风量控制。该方法可以改善当前锅炉燃烧调整过程中由于风量控制不佳，控制调节的反应灵敏度和准确性较差而导致机组运行参数不稳定的问题，提高了送风量调节的响应速度以及机组运行的稳定性和安全性。
📄 2020116071727
📂 F23N3_08
👤 江苏海洋大学
📅 2020-12-30
一种基于互联网的遥感外业勘察大数据系统及其控制方法。本发明利用遥感技术，通过大数据服务器统一由获取影像处理单元获取需要勘察的数据，按照数据规范生成相应的勘察任务，并通过相应的任务接口将该勘察任务下达至适宜的终端设备。终端设备通过其自身传感器，在到达相应的空间坐标位置时，按照要求的方式进行采样，上传采样数据进行抽查和校验。由此，本发明能够根据同一的数据规范、同一的数据质量指标进行有效的采样，并在数据异常时及时通知终端。因而，本发明所获得的遥感外业勘察数据质量稳定，以提高遥感内业判图准确率。
📄 2019100482539
📂 G06F16_90
👤 河南奥菲斯电子科技有限公司
📅 2019-01-18
本发明公开一种旋转式平粮设备以及控制方法，其中，旋转式平粮设备包括机架、平粮执行装置、驱动装置以及控制装置，平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于机架，且平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程，平粮执行装置侧向凸设有可转动的转轴，平粮执行装置包括推板平粮部及梳齿平粮部。本发明提供的技术方案中，平粮执行装置设有推板平粮部和梳齿平粮部，在面对高凸起的粮堆时，接触的粮食较少，先使用梳齿平粮部来加快平粮速度，从而提高时效比。在平整到低凸起的粮堆时，更换为推板平粮部进行全面的平粮工作，从而大大提升了平粮时的工作效率。
📄 2019106996748
📂 B65G69_04
👤 武汉轻工大学
📅 2019-07-30
本发明涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种基于MPC的双馈风力发电机暂态磁链与无功补偿的LVRT控制方法，包括：首先为减小双馈风力发电机工作时绕组损耗，在双馈风力发电机转子侧与电网侧采用无功功率分配控制方法。其次，为解决转子低电压穿越期间定子暂态磁链变化，导致转子侧过电压与转子回路过电流问题，在转子侧注入定子磁链前馈补偿，以及转子负序与暂态直流磁链产生的转子补偿电流。在此基础上，结合三矢量MPC算法，以转子回路电流设计目标函数，通过暂态补偿电流相角度取值，进一步约束电网电压故障时转子端过电压与过电流问题。本发明与传统矢量控制策略相比，控制策略能有效降低转子电流，限制转子电压。
📄 2023110839642
📂 H02J3_38
👤 南通大学
📅 2023-08-28
本发明公开了一种打印机控制系统，包括：图像处理模块：用于实时检测打印输出的质量，监控打印过程中的异常；行为分析模块：基于用户打印历史数据，利用机器学习模型预测用户的打印需求，提前预加载文件或设置相关打印参数；纠错与反馈模块：在图像处理模块检测到异常时，立即停止打印任务；用户交互模块：允许用户通过界面实时查看打印进度、错误提示；一种打印机打印控制方法，打印控制方法包括以下步骤：S1：系统读取待打印图像，并对图像的每个像素进行颜色分析，获取每个像素的RGB的颜色值Ii,c(t)，通过参考图像获取理想颜色值计算色彩复杂度C(t)。本发明提高了打印的精准性和可靠性，减少了不必要的返工及耗材浪费，加快打印速度，提升效率。
📄 2024113989684
📂 G06F3_12
👤 南京叱咤信息科技有限公司
📅 2024-10-09
本发明公开了一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法，包括：建立车辆动力学模型和运动学方程；定义状态空间和动作空间；基于双延迟深度确定性策略梯度方法构建强化学习控制策略，结合动作映射机制使控制输出满足轮胎摩擦力约束的前提下最大化车辆性能；根据车辆前方赛道中心线的采样点序列，拟合赛道中心线轨迹；设计积分补偿机制，生成补偿误差状态，调整车辆控制输出，实现控制策略优化。本发明通过引入积分补偿技术增强系统对历史偏航信息的利用能力，使控制策略能基于累积的误差趋势进行自适应调整，使赛车在赛道上的行驶轨迹更加平滑连贯，减少不必要的振荡和偏移，整体圈速得到提高，提高了自动驾驶赛车在高速极限驾驶环境下的控制性能。
📄 2025114313160
📂 B60W60_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-09
本发明公开了基于旋转光纤的波长可调谐双色腔超快光纤激光器及控制方法，涉及激光器技术领域。本发明双色腔超快光纤激光器通过在双环谐振腔中集成波分复用器，使两路分别含独立增益光纤的波长通道在结构上进行集成以实现双色孤子输出并减弱增益竞争；通过在复用段设置由偏振控制器、旋转光纤与偏振相关隔离器构成的可调旋转光纤滤波器，实现双波长中心波长可调；同时，两子腔共享同一饱和吸收体以实现被动同步锁模，并在其中一路引入延时线调节等效腔长，实现两子腔重复频率匹配与时序对齐，从而获得稳定、可调且同频同步的双波长超短脉冲输出。
📄 2026105073482
📂 H01S3_067
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-17
本发明公开了一种基于端到端直接推力控制的多旋翼无人机容错飞行控制方法，包括：构建面向隐式特征观测与梯度反向传播的四旋翼无人机纯解析可微仿真环境，内嵌连续可微的故障注入及执行机构映射机制，采用四阶龙格‑库塔法对连续算子进行离散化迭代；构建基于时空特征结构化解耦与隐变量直驱的端到端控制网络，通过双流特征提取输出四电机动作指令；在可微仿真环境中训练端到端控制网络，基于可微物理引擎与随时间反向传播，优化控制网络参数；结合自适应复合损失函数及多阶课程学习机制，使控制网络收敛到有效的容错控制策略。本发明方法可以实现单电机故障下的无需独立故障检测与诊断模块的自适应控制，建立从正常到单机失效的平滑过渡机制。
📄 2026104658022
📂 G05B13_04
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-10
为充分挖掘热力管网自身储热调节能力，本发明提出一种考虑管网模型的电热综合能源系统模型预测控制方法。基于管道虚拟分解法建立了管道网络模拟动态模型，用于计算管网的延迟时间，该方法与传统舍入方法相比能够有效避免管道分段造成的误差累积问题；制定电热综合能源系统日前调度策略；基于所提出的管道虚拟分解法建立电热综合能源系统日前调度模型；以电网联络线功率和储能预估输出值与日前调度值之间的误差最小为目标，建立电热综合能源系统日内滚动优化模型；通过求解模型得到综合能源系统日内实时控制策略。本方案不仅使得综合能源系统运行更加平稳，并且降低了系统与电网交换功率的波动性，提升了电网运行稳定性，从而提高了新能源的消纳能力。
📄 2022110435555
📂 G05B19_418
👤 南京信息工程大学
📅 2022-08-29
一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针，包括温度感知钻针本体，本体的一端为连接部，本体的另一端为钻尖端，所述本体为空心结构，空心内部划分为四个区域，分别为温感区、移动区、复位区、信号发生区以及密封及信号传导区，温感区内充填温敏石蜡或者其他热敏介质，移动区放置活塞，所述复位区放置复位弹簧，信号发生区放置信号发生器如RFID无线信号发生装置，密封及信号传导区充填了用于密封的密封材料并放置了用于传导信号的传导片。以及提供一种种植机器人制备种植窝时的温度感知钻针的自适应控制方法。本发明实时监测钻针温度，保证窝洞制备效率，同时在温度达到设定最高阙值时自动降低制备参数保证种植的温度安全，避免骨损伤。
📄 2020103165590
📂 G05D23_275
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-21
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