发明专利 已授权

基于增强型视觉目标跟踪的可见光定位方法及系统

📄 申请号:CN202111226958.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-10-21
公开号
CN113870317B
公开日
2022-08-23
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

室内定位, 智能导航, 机器人定位, 增强现实, 智慧城市

摘要

本发明请求保护一种基于增强型视觉目标跟踪的可见光定位方法及系统,属于通信网络技术领域。所述方法包括以下步骤:首先,本发明设计了新型识别/解调机制,用于确定跟踪LED的有效感兴趣区域,消除LED误判的可能性同时消除了非定位光源的干扰。其次,本发明设计了融合高斯混合模型的增强性视觉目标跟踪算法,使接收机在不同的运动状态下能够实时跟踪LED,解决了接收机的运动状态突变导致系统无法定位的问题。本发明实现了可见光定位系统在定位精度、实时性和鲁棒性之间的平衡。

常见问题

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113870317B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220823
✅ 授权
20220121
?? 实质审查的生效 :
20211231
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:35 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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