发明专利已授权

一种楼宇楼梯智能清扫机器人

Name: 一种楼宇楼梯智能清扫机器人
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2021112135048
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111213504.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN113951765B

公开日

2023-02-03

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_282 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清扫机器人智能机器人自动控制系统路径规划清扫机器人

应用场景

楼宇清洁, 楼梯清扫, 物业管理, 公共场所卫生维护

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摘要

本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人，包括本体和下楼辅助结构，本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端，负责对地面进行清扫，下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆，各自两个组成一组安装于机器人左右两侧，本发明提供的清扫机器人，在遇到楼梯时，通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用，配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶，之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态，进行当前台阶清扫工作；并且，该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断，进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫，应用更加广泛。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113951765B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230203

✅ 授权

20220215

?? 实质审查的生效：

20220121

📄 公开

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