发明专利已授权

一种基于局部特征增强和条件随机场的点云分割方法

📄 申请号：CN202110307518.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_12

IPC 分类号

技术画像

所属领域

条件随机场计算机视觉人工智能算法点云处理点云分割条件随机场

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 智慧城市

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摘要

本发明涉及点云处理、三维点云分割领域技术领域，具体涉及一种基于局部特征增强和条件随机场的点云分割方法，该方法包括：将数据集输入训练好的点云分割网络模型中进行分割，得到分割结果，点云分割网络模型先训练后使用，其训练过程包括：将训练集输入到点云分割网络模型中，经处理后点云分割网络模型输出预测的标签图；真实标签做监督，根据真实标签和预测的标签图计算交叉熵损失函数；迭代多次，采用随机梯度下降算法优化损失函数，最终得到训练好的点云分割网络模型。本发明可以即解决局部特征提取能力差的问题，同时可以解决边缘分割效果差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

基于深度神经网络的内窥镜图像烟雾净化方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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