基于相关滤波和颜色检测的目标尺度自适应跟踪方法

摘     要：本发明的目标尺度自适应跟踪方法，包括如下步骤：步骤1读取第一帧图片，确定目标位置及大小，设置目标区域和背景区域；步骤2获得不同尺度的样本图像，计算目标区域O与背景区域B的颜色直方图，获得目标样本的概率；步骤3提取图像的hog特征和灰度特征，训练位置滤波器和尺度滤波器，获得对应滤波器模板；步骤4读入下一帧图片，更新目标当前位置；步骤5根据目标当前位置，更新目标尺度；步骤6判断当前帧跟踪是否正常，并进行相应的操作；步骤7根据判定结果，代入下一帧目标检测，直至跟踪任务结束。通过对目标图像和背景图像的不同响应区别目标及背景，有效的利用目标的背景信息，提高目标在遮挡、形变等场景下的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注