发明专利已授权

一种基于边缘模型的增强现实无标识跟踪注册方法及装置

Name: 一种基于边缘模型的增强现实无标识跟踪注册方法及装置
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019108417699
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910841769.9 📄 发布日：2026/11/09

著录项目信息

申请日

2019-09-06

公开号

CN110689573B

公开日

2022-07-01

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T17_00 , G06V10_74 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

增强现实增强现实边缘计算计算机视觉

应用场景

移动终端增强现实, 工业巡检, 教育培训, 文旅展示, 消费电子

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摘要

本发明请求保护一种基于边缘模型的增强现实无标识跟踪注册方法及装置，涉及领域在增强现实无标识中跟踪注册的实时性和鲁棒性问题。目前针对三维物体表面缺少足够的纹理特征，因特征点少而引起的位姿抖动或扰动，并且算法搜索空间太大的缺陷。针对这些问题，该方法是采用保持旋转和尺度不变形的线性并行多模态LINE-MOD模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的估计，并将该位姿作为基于边缘模型跟踪注册方法的初始化位姿，从而避免人工手动给定初始化位姿。因此，本发明能够进行快速跟踪注册，具有良好的实时性和鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110689573B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220701

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200114

📄 公开

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