发明专利 已授权

一种标定摄像头参数系统

📄 申请号:CN202110806413.9 📄 发布日:2026/11/06

著录项目信息

申请日
2021-07-16
公开号
CN113538597B
公开日
2023-10-13
申请人
英博超算(南京)科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能驾驶, 安防监控, 机器人视觉, 消费电子

摘要

一种标定摄像头参数系统,包括滑轨组以及标定牌组,滑轨组绕设在车辆四周构成一个方形的标定框架,滑轨组上设有雷达,标定牌组滑动设置在滑轨组上,标定牌组用于智能车辆上环视摄像头的内外参数标定;标定摄像头参数系统还包括理论侧向距离信息和理论横向距离信息,距离检测模块获取雷达检测得到实际侧向距离信息和实际横向距离信息,校准模块得到第一差值和第二差值,若第一差值和第二差值均为零时,则向滑轨组发出正常信号,若第一差值和/或第二差值不为零时,则向滑轨组发出移动调整信号以使第一差值和第二差值均为零;本发明的优点是能够在不同场地以及不同车型进行自动、快速、简便的环视摄像头的标定。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113538597B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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