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本发明公开了一种多用户接入下OFDM波形目标探测方法、装置及存储介质，所述方法包括：对接收到的基带信号进行N点FFT变换；其中，N为大于或等于1的整数；对分配到至少一个完整的子载波组的用户，采用基于子载波组解耦的目标探测方法获得目标距离信息；对只分配到若干个子载波的用户，采用基于稀疏子载波解耦的贝叶斯压缩感知目标探测方法获得目标距离信息；多段连续码片，逐点FFT提取所述目标距离信息对应的多普勒频率信息，获得目标的速度。本发明在多用户接入下，以及在单用户的子载波不完备时，每个用户在利用所分配子载波进行通信的同时，都能够高精度、高质量且大范围地完成对周围目标距离和速度信息地探测。

本发明公开了一种应用于无人机的平面集成式微波测高雷达，包括微波基片、第一基片和第二基片，所述微波基片、第一基片、第二基片从上至下顺序叠放，微波基片的上表面设有射频收发前端、发射天线、接收天线、第一滤波器、第二滤波器和混合环，第二基片的底部设有频率合成器、电源管理模块、通讯接口模块和控制处理电路。本发明还公开了一种应用于无人机的平面集成式微波测高雷达的测量方法，构成全天时进行精确稳定的高度测量的雷达传感器。