发明专利已授权

多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Name: 多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质
Brand: 河北农业大学
SKU: 2022115524432
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211552443.2 📄 发布日：2026/10/30

著录项目信息

申请日

2022-12-05

公开号

CN116309733B

公开日

2026-04-17

申请人

河北农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30

技术画像

所属领域

点云配准点云配准计算机视觉三维重建

应用场景

三维建模, 自动驾驶, 机器人导航, 工业检测, 数字孪生

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摘要

本发明提供一种多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集待检测物体的多视角深度视频，将所述多视角深度视频裁剪为深度图像帧，将所述深度图像帧转化为点云数据；对所述点云数据进行提取得到所述待检测物体的多视角点云，所述多视角点云包括俯视点云和侧视点云；对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行粗配准，并对粗配准后的点云进行切片；根据各切片重叠区域的质心对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行精配准。本发明提高了点云配准的精度，为后续的三维点云重建提供技术支持，有利于实现牲畜体尺和体重的非接触测量以及体况评估，减少牲畜应激反应的发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116309733B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CNF/BNNS复合分散液、薄膜及制备方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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