摘要
本发明旨在提供一种基于运动能量估计的弱信号检测方法,包括以下步骤:A、构建12种目标信号在图像中的运动模型,运动模型大小为5*5;B、将序列图像与运动模型相乘,得到待检测的图像C、对当前帧图像中所有像元逐个扫描,以当前扫描到的像元所在邻域为中心,构建中心邻域块及其对应的上下左右四个方向邻域块,计算梯度,如果四个方向中有三个以上的梯度大于预定的梯度阈值,则以该像元点所在位置为候选目标位置;D、对候选目标点进行高阶能量相关增强,求取目标的能量极大值,输出目标图像;E、对序列图像进行同样处理,将所有目标图像进行叠加,获得目标运动轨迹图像。本发明能够有效剔除噪声提取真实目标,极大提高算法的检测率。