发明专利已授权

一种基于遮挡情况下的双孢菇检测方法

Name: 一种基于遮挡情况下的双孢菇检测方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2022108755907
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210875590.7 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN115294036B

公开日

2026-03-03

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_80 , G06T7_62 , G06T7_13 , G06T3_4007 , G06N3_084 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测机器视觉

应用场景

食用菌栽培, 农业采摘机器人, 智能农业, 农产品检测, 机器视觉检测

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摘要

本发明公开了一种基于遮挡情况下的双孢菇检测方法，主要包括自由旋转的三目摄像机的标定、图像预处理和图像的目标检测，三目摄像机的标定包括求取摄像机的内部参数、外部参数、摄像机之间参数和旋转相机的位姿参数；图像的预处理主要是对采集的图像进行增强和匹配操作，将未遮挡的轮廓提取出来，采用最小二乘法和牛顿插值法相结合，对已用的轮廓进行线性拟合，最大程度上还原双孢菇的轮廓；图像的目标检测主要是对不规则的双孢菇椭圆形轮廓进行面积的数值积分运算，与双孢菇可采摘面积值比较大小。与现有技术相比，本发明使用的线性拟合克服了拟合极值不在整数段上的不合理现象，提升了轮廓还原的程度和目标检测的精度，适用于双孢菇的采摘系统。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115294036B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多目摄像机的轮胎合格检测方法

当前第 / 件

一种基于IDT-YOLOv5-CBAM混合算法的密集小目标检测方法

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