发明专利 已授权

标记点的识别方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号:CN201911000266.5 📄 发布日:2026/10/26

著录项目信息

申请日
2019-10-21
公开号
CN110796701B
公开日
2022-06-07
申请人
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

增强现实, 机器视觉, 工业检测, 医疗导航, 机器人定位

摘要

本发明公开了一种标记点的识别方法,包括:获取摄像机采集到的物体运动图像,将所述物体运动图像中的像素点从0至n‑1进行编号,其中n为所述物体运动图像中的像素点的个数;调用图形处理器,在所述图像处理器中创建n‑1个线程组;在创建的第i个线程组中,通过并行执行的线程,判断所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间是否存在轨迹交叉,其中,i,j为像素点的编号,1≤i≤n‑1,0≤j

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110796701B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:8 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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