发明专利已授权

一种基于轨迹管道回归预测与关联的多目标跟踪方法

Name: 一种基于轨迹管道回归预测与关联的多目标跟踪方法
Brand: 江西水利电力大学
SKU: 2025114807809
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511480780.9 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2025-10-16

公开号

CN120953322B

公开日

2026-03-13

申请人

江西水利电力大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_207 , G06V10_766 , G06T7_73 , G06V10_25 , G06V10_74 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪计算机视觉轨迹预测

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 智慧城市, 机器人感知

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摘要

本发明记载了一种基于轨迹管道回归预测与关联的多目标跟踪方法，包括以下步骤：获取并识别场景目标，包括既有目标和新目标；将既有目标与其身份标识对应的轨迹管道匹配拼接，输出既有目标更新后的轨迹管道；构建与新目标身份标识相对应的轨迹管道，输出新目标的轨迹管道；对输出的轨迹管道进行位置修正，输出场景目标在当前帧的预测位置；任意选择两条轨迹管道并计算二者之间的时空关联度、位置误差和外形误差，分别对该两条轨迹管道进行质量打分，对发生冲突且质量得分低的轨迹管道执行抑制操作；对场景目标的所有轨迹管道执行该操作，输出所有未被抑制的轨迹管道的身份标识及其当前帧预测位置，完成对场景目标的跟踪。

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120953322B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水库水质的在线检测装置及在线监测方法

当前第 / 件

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