发明专利 已授权

一种基于多监督网络的道路场景图像语义分割方法

📄 申请号:CN202110823118.4 📄 发布日:2026/10/14

著录项目信息

申请日
2021-07-21
公开号
CN113362349B
公开日
2024-05-10
申请人
浙江科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 道路场景理解, 环境感知

摘要

本发明公开了一种基于多监督网络的道路场景图像语义分割方法。本发明包括训练阶段和测试阶段两个过程;包括:选取多幅原始道路场景RGB图像和对应的原始Thermal热红外图像以及真实语义分割图像,对图像预处理后构成训练集;构建卷积神经网络;将训练集输入到卷积神经网络中进行训练,卷积神经网络输出七个预测图集合;计算最终损失值;重复上述步骤多次,获得卷积神经网络分类训练模型;输入多幅待语义分割的原始道路场景RGB图像和原始Thermal热红外图像,获得对应的语义分割预测图。本发明提高了RGB‑T道路场景图像的语义分割效率和准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113362349B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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