发明专利 已授权

基于视差净化的二型残差双目显着物体图像分割方法

📄 申请号:CN202010191229.3 📄 发布日:2026/10/14

著录项目信息

申请日
2020-03-18
公开号
CN111429465B
公开日
2023-05-23
申请人
浙江科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 智能安防, 增强现实, 三维重建

摘要

本发明公开了一种基于视差净化的二型残差双目显着物体图像分割方法。训练阶段:采集物体图像建立训练集;构建二型残差网络:将彩色图和视差图输入残差双流网络预训练,输出双流预测分割图;将彩色图输入残差单流网络预训练,输出单流预测分割图;计算两个损失值并反向传播训练两个残差双单流网络,调整网络模型参数;测试阶段:对待显着分割的物体图像,将视差图输入视差净化选择器输出互获得正负样本,合并双流显着性预测图与单流显着性预测图得到预测结果集合。本发明拥有残差网络高效且完整提取的特点,减少了下采样的操作,避免了信息的弥散,结果更接近真实的人类观察物体的情况,解决了3D信息存在噪声的问题,获得了更精确的分割结果。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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