发明专利 已授权

一种基于神经网络的单目图像深度预测方法

📄 申请号:CN201811147330.8 📄 发布日:2026/10/14

著录项目信息

申请日
2018-09-29
公开号
CN109461177B
公开日
2021-12-10
申请人
浙江科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 消费电子

摘要

本发明公开了一种基于神经网络的单目图像深度预测方法,其构建包括输入层、隐层和输出层的神经网络,隐层包括编码和解码网络框架,编码网络框架包括5个神经网络块、1个推理层和1个连接层,第1个和第2个神经网络块均由2个卷积层和1个最大池化层组成、第3个至第5个神经网络块均由3个卷积层和1个最大池化层组成、推理层包括2个带孔卷积神经网络,解码网络框架包括5个神经网络块、5个连接层、4个独立双线性上采样层,每个神经网络块由1个卷积层和1个双线性上采样层组成;将训练集中的单目图像输入到神经网络中进行训练;测试时将预测的单目图像输入到神经网络模型中进行预测,得到预测深度图像;优点是预测精度高,计算复杂度低。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109461177B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:3 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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