发明专利 已授权

一种基于原木弯曲度的木材切分点定位方法和装置

📄 申请号:CN201810973742.0 📄 发布日:2026/09/29

著录项目信息

申请日
2018-08-24
公开号
CN109215019A
公开日
2019-01-15
申请人
华南农业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

木材加工, 制材生产线, 原木锯切, 木材切割优化, 家具制造

摘要

本发明公开了一种基于原木弯曲度的木材切分点定位方法和装置,该方法包括:对若干帧原木三维图像进行原木三维点云的提取后,将提取出的原木三维点云进行融合和滤波,以得到第一原木三维点云;对第一原木三维点云进行逐块横向切片,以获得若干个切片圆弧;对若干个切片圆弧进行圆拟合,以得到所有拟合得到的圆的圆心点;将所有圆心点分别向平行原木传输带方向和原木传输带侧向方向投影后,对投影方向的离散点进行曲线拟合,根据拟合曲线的曲率确定出原木的弯曲点及其弯曲度。该装置包括用于执行上述定位方法的处理器。本发明能实现弯曲木头切分点的自动定位选择,提高原木利用率且减少加工操作,自动化水平高,可广泛应用于木材加工领域中。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:6 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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